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2018-01-27 发布于浙江
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三容水箱的模糊自整定PID控制.pdf

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三容水箱的模糊自整定PID控制

维普资讯第23卷第 1期电力科学与工程 VO1．23．No．1 2007年3月 ElectricPowerScienceandEngineering Mar¨ 0o7 三容水箱的模糊自整定PID控制赵科 (大连交通大学电气信息学院，辽宁大连 116028) 摘要：针对常规 PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题，根据偏差和偏差变化率来实时调整 PID参数，设计了基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器。仿真结果表明，模糊自整定PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善了系统的动态和静态性能。关键词：三容水箱；模糊控制；模糊自整定PID 中图分类号：TP273 文献标识码：A 三容水箱是较为典型的非线性、时延对象。态物料平衡关系口，被控参数 h，的动态方程可由常规 PID控制器对于工业过程中的非线性、时延下面几个关系式导出：对象，不具有在线整定参数的能力。本文将模糊控 gj—g1=CIdhl — 制理论和常规 PID控制结合起来，设计了一种模 Qf 糊自整定 PID控制器。这种控制器以偏差和偏差 ql=1／(h。) g·一gzC2dh 2 变化率作为输入，利用基于模糊控制规则的模糊推一理对PID参数进行在线修改，以改善控制效果。 Qf (1) q2 (hz) g2一 =C3dh 3 1 三容水箱的数学模型一 Qf 三容水箱液位对象的模型如图1所示，根据动所．．以状态方程为 1 ( Cl ”。)