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一个粘弹性振子的动力学与控制∫∫∫∫
第12卷第3期2014年9月 动力 学 与控 制 学报 Vol.12No.3 16726553/2014/12 /2105 Sep.2014 ⑶ JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 一个粘弹性振子的动力学与控制 1 2 罗佳伟 徐旭 (1.辽宁大学数学院,沈阳 110036)(2.吉林大学数学学院,长春 130012) 摘要 本文详细分析了一个具有粘弹性项的非线性振子的动力学与控制.首先研究了系统平衡点的稳定 性,表明系统存在复杂的无界动力学行为.然后引入时滞速度反馈对这个不稳定系统进行控制.研究结果表 明速度反馈控制能镇定此不稳定的粘弹性系统.适当的选择控制增益和控制时滞,控制系统有稳定的平衡 点,由Hopf分岔产生的周期解,拟周期解,并能展现出复杂的混沌解.数值模拟验证了结论的正确性. 关键词 稳定性, 粘弹性, 余维2分岔, 时滞, Hopf分岔 DOI: 10.6052/167265532013104 衡点是不稳定的.本文以这个不稳定的粘弹性系统 引言 为研究对象,阐述时滞控制的有效性,并分析时滞 粘弹性物质在很多领域被广泛应用,如结构振 反馈对模型动力学的影响. 动抑制,振动系统,生物力学等[1-7].在线性弹性理 1 未控制系统的稳定性分析 论中,一维粘弹性模型的本构关系可以写成如下的 [8-10] -s 形式 , α 弱核函数F(s)=e ( >0)是常见的粘弹 α α t 性松弛函数之一,在许多的系统中都有应用.简单 (t)=E[e(t)- (t- )e()d], (1) σ Γ τ τ τ ∫ 0 -s α 起见,本文考虑弱核函数.将F(s)=e 代入到方 α 其中 是应力,E是瞬时杨氏模量,e是应变, (t σ Γ 程(2)中得到, -)是材料的松弛核函数,反应过去状态对现在 τ t -(t-s) 3
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