具有频率不确定性的π型谐振感应电能传输系统H∞控制方法.pdfVIP

第 31卷 第 30期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1．31No．30 Oct．25，2011 2011年 1O月 25日 ProceedingsoftheCSEE ~2011Chin．Soc．forElec．Eng． 45 文章编号：0258—8013(2011)30—0045．09 中图分类号：TM 133 文献标志码：A 学科分类号：4704·0 具有频率不确定性的兀型谐振感应 电能传输系统 H∞控制方法 戴欣，周继昆，孙跃 (重庆大学 自动化学院，重庆市 沙坪坝区 400030) H ControlM ethodwithFrequencyUncertaintyfor 兀TypeResonantInductivePowerTransferSystem DAIXin，ZHOU JIkun，SUN Yue (AutomationCollegeofChongqingUniversity,ShapingbaDistrict，Chongqing400030，China) ABSTRACT：Inthe7ctypeinductivepowertransfer(IPT) 统进行频域建模，将状态变量进行频域展开获得广义状态变 System，due to random change ofload and mutualcouple 量，从而获得线性状态空间模型。借助线性分式变换，将 parameters，theoperatingfrequency oftheIPT system drifts GSSA模型的确定部分与不确定部分分离，从而将系统的不 away rfom the designed rfequency randomly．This paper 确定模型转化为含摄动反馈的线性动力学系统。在此基础上 presents a system outputcontrolmethod under uncertain 提出一种基于GSSA模型的H 控制方法，又基于频域设计 rfequency condition．Thismethod utilizesgeneralized state 出混合灵敏度 H 控制器，实现了多变量无静差跟踪鲁棒控 spaceaveraging(GSSA)methodtortansform thenonlinear 制，并利用结构奇异值分析方法校验了鲁棒控制器的稳定性 system modelintimedomaintothelinearmodelinrfequency 及性能。仿真及实验结果验证了其可行性。 domain．Andthecomplexstatevariableswerealsodetachedto real and imaginary parts respectively to acquire a real 关键词：不确定；鲁棒控制；广义状态空间平均法；结构奇 coefficients state space mode1．Furthermore，hte method 异值 utilizeslinearfractionaltransformationtodetachthecertainyt 0 引言 partanduncertainyt partfrom htestatespacemode1．Andthe modelwasrtansformed to a linearstate space modelwiht 在感应电能传输系统(inductivepowertransfer， perturbation feedback．A Hcocontrolmethod and a mixed IPT)的研究中，普遍利用谐振方式以产生高频正弦 sensitivity controller were presented ofr the mode1．The 形式的激磁 电流I】J，同时采用辅助开关器件实现软 performanceoftherobustconrtollerwasgiven wiht aid of 开关切换，