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课件第03章 plc概述
标准化 各公司生产的PLC自成体系,不同公司的产品无法通用,相互间不能通信联网,造成用户在使用上的不方便。因此,制定PLC的国际标准是今后发展的趋势 * 本 章 要 求 1. 了解PLC的定义和发展趋势 2. 对PLC的特点和应用范围有初步概念 3. 辨别继电器控制与PLC控制的不同点 预习4.1节~4.3节 P.78思考题4.1~4.5 * 绪论 EXIT 第3章 PLC概述 PLC与其他工业控制系统的比较 PLC的主要特点和应用 从继电器控制到PLC控制 PLC的发展趋势 * 前面介绍的继电器控制系统通常可以看成是由检测电路、控制电路、执行部件和现场设备四个部分组成 检测电路 继电器 控制电路 执行部件 现 场 设 备 简单 易懂 价格便宜 接线复杂 改变控制困难 * 二十世纪70年代前,继电器控制系统已广泛应用于工业生产,在传统的工业生产控制中曾发挥过重要作用。 受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制,这类控制系统故障较多,使用寿命不长,而且更改不方便,维护困难 3.1 从继电器控制到PLC控制 * 美国通用汽车公司(GM)于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想 编程简单,可现场修改程序 维护方便,最好是插件式 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可送到管理计算机 成本上可与继电器控制竞争 输入信号可以是交流电压AC110~220V 输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀 在系统扩展时,原系统变更较小 用户程序存储器的容量能扩展 * 1969年美国数字设备公司(DEC),研制出世界上第一台可编程控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功 随着大规模集成电路技术的发展,1975年后,可编程控制器增加了许多功能,不仅可进行逻辑控制,而且还可对模拟量进行控制 * 20世纪70年代中期,PLC进入了实用化发展阶段 20世纪80年代,PLC在西方工业国家得到广泛应用 20世纪末,PLC的功能已完全满足现代工业控制的需要 21世纪,随着计算机通信技术的发展,PLC重点发展了网络通信能力,并广泛应用于工业控制系统的各个领域 * 1980年美国电气制造商协会(NEMA)正式将其命名为可编程序控制器(Programmable Controller),简称 PC 为了和个人计算机(PC)相区别,人们习惯上将可编程序控制器称为 PLC(Programmable logic Controller) 1985年,国际电工委员会(IEC)制定了可编程控制器的标准,并对PLC做了定义 * 国际电工委员会(IEC)对PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计 工业环境:电场、磁场干扰,温度、振动等 目的用途:控制各种类型的机械设备或生产过程 * PLC控制系统 检测电路 可编程序 控制器 执行部件 现 场 设 备 由于PLC控制系统与继电器控制系统相比具有显著的优点, 因此在今后的控制系统中,传统的继电器控制系统被PLC控制系统所替代是大势所趋 * 可编程序控制器有哪些主要特点? 3.2 PLC的主要特点和应用 模块化结构,组合灵活 功能强,适应面广 抗干扰能力强,可靠性高 编程简单,易学易用 体积小,易于实现机电一体化 安装调试简单,维修方便 一、特点 * 模块化结构,组合灵活 * 功能强,适应面广 PLC具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制,模拟量输入/输出等功能,既可控制开关量,也可控制模拟量 可进行单机控制、生产线控制、生产过程控制以及联网控制等 * 硬件上 采用光耦隔离 设置多种滤波电路 内部采用电磁屏蔽 采用开关稳压电源 软件上 故障自诊断功能 软件狗(Watching Dog)技术 可方便地构成双机冗余热备系统 PLC在可靠性方面采取了那些措施? 抗干扰能力强,可靠性高 * OMRON的CS1D双机冗余系统 Duplication of CPU, PS and CLK unit * 编程语言简单易学 PLC采用梯形图语言,与继电器电路相似 安装调试简单,维修方便 PLC内部不需接线,安装工作量小 各I/O配有LED指示,调试维修方便 模块更换方便 * 体积小、重量轻,易于实现机电一体化 PLC体积小,适应环境能力强,因此很容易安装在机械设备内部,是机电一体化设备中较为理想的控制装置 * 二、应用范围 PLC的应用范围主要有
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