卡车自动化调度系统在露天矿的应用.pdfVIP

· 58 · 露天采矿技术 2012年第2期 卡车 自动化调度系统在露天矿的应用 陈彦方 (中煤龙化哈尔滨矿业有限公司，黑龙江 哈尔滨 154854) 摘 要：露天矿卡车 自动化调度 系统是数字矿 山建设的组成部分，是降低采运设备非生产时间、提高生 产效率、降低整个采矿成本的行之有效的办法。文中结合中煤龙化哈尔滨矿业有限公司(以下简称 “矿业公 司”)的实际，论述了矿业公司卡车 自动化调度指挥系统的建设情况，实现了有效的对设备运行情况的实时监 控 ，设备效率得到了充分的发挥 ，也降低 了安全生产隐患。 关键词：露天矿 ；优化调度 ；安全 ；MESH 中图分类号：U492．69 文献标识码：B 文章编号：1671—9816(2012)02—0058—04 1 概 述 生产情况，从而起到优化车队运行、准确执行生产计 划等作用，以此达到提高矿山产量、节省费用、取得 露天矿是以采掘为中心、以运输为纽带的大型 较高经济效益之 目的。它是提高露天矿生产能力、节 生产系统，生产任务和计划指标的完成、生产过程的 省投资、降低成本、提高矿山管理效率的有效手段，是 组织实施是通过对采运设备尤其是对运输设备的实 汽车运输露天矿达到世界先进水平的关键技术之一。 时调配来进行的。传统的人工调度、固定配车方法无 法实时掌握设备的位置、状态，难 以及时发现和处理 2 系统组成及其工作方式 生产中存在的问题，生产调度指挥的盲 目性、滞后性 生产 自动化调度指挥系统由智能移动车载终端 大，严重影响矿山的生产效率和经济效益。随着露天 系统、无线通讯系统、调度中心系统3部分组成 (见 矿产量规模 的不断扩大，以及设备的大型化、机械 图 1)。 化、自动化程度的不断提高，采运成本 占矿山生产成 本的比例也越来越高，一般 占整个露天矿生产费用 的60％tI]以上。为此，许多从事露天采矿 的设计、生 》 一 产、研究人员一直在深究影响采运费用的因素，并寻 求解决的对策。研究结果表明，采运设备台班作业时 间只占70％，非生产时间占30％。因此露天矿生产 豆＼ ＼l-隘 一 n 的高效率很大程度上取决于采运设备的高效率 ，对 ． 采矿生产的控制可转变为对采运设备的控制。 外 屣屋 嘲豆／、一暑霪 露天矿卡车 自动化调度系统是采矿系统工程技 图 1 卡车调度系统组成及其对外关系 术与计算机技术、通信技术、电子技术、自动控制技 术、卫星定位技术、优化理论等相结合的产物。露天 1)智能移动车载终端系统。主要功能有：①实时 矿生产 自动化调度系统用于汽车运输露天矿对卡车 采集设备的位置、状态等信息并发送给调度中心；② 电铲等生产设备进行实时动态优化调度。其主要功 接收调度中心发送的指令信息提示给司机。 能就是通过对露天矿设备的位置、状