卡车调度系统在安家岭露天矿的应用.pdfVIP

· 18 · 露天采矿技术 2014~3期 l冒圈 DOI：10．13235／j．cnki．hcm．2014．03．006 卡车调度系统在安家岭露天矿的应用 杨志勇，佟德君，耿彦波，王 侠，何 帅，张东旭 (煤科集团沈阳研究院有限公司，辽宁 抚顺 113122) 摘 要：随着科技的不断发展进步，露天矿卡车 自动化调度系统的技术已经趋于成熟，该系统的建立已 经成为露天矿数字化、信息化建设的标志，数字矿 山建设的基础。结合 中煤平朔集团有限公司安家岭露天矿 的实际情况，论述了该矿 GPS卡车优化调度系统(简称 “卡车调度系统”)的建设情况，分析了该项 目的建设背 景、实施 目标及所取得的成果，并对该项 目中的关键技术进行了研究。 关键词：卡车调度；GPS优化；差分；卡尔曼滤波；车流规划 中图分类号：TD824 文献标志码：B 文章编号：1671—9816(2014)03—0018—03 1 安家岭矿简介 2 卡车智能调度系统建设背景 安家岭露天矿是安家岭煤炭项 目4个子项 目之 平朔公司安家岭露天矿于 1998年 4月开始建 一 ， 于 1998年4月开始建设，2003年达到设计生产 设，建矿设计时均采用当时国内、国际上最先进 的生 能力。项 目建设坚持严格执行有关基建管理制度，在 产设备及单斗一卡车半连续生产工艺，调度管理方 国内煤炭工业史上创造了工期短、投资少、质量好的 式汲取国外的先进经验，采用值班工长现场调度指 典范。． 挥的方式，产量统计为确保统计的准确性尽量减少 安家岭露天矿采区范围由29个拐点坐标连线 人工误差，采用电铲 、卡车分别人工计量相互对比， 圈定，采矿权面积 2808832km、地表境界面积 同时以月末测量验收量考核人工计量的误差，以确 30．03km、深部境界面积 22．01km2，实行分区开采， 保产量的准确性，由调度室进行全矿生产的协调调 目前处于首采区。2005年 11月开始进行改扩建， 度及报表汇总工作，在以矿领导班子的带领下，煤炭 2008年6月又陆续投入了新的4台套设备，目前矿 产量、生产效率逐年提高。 坑原煤生产能力为 2500万 t，a。 而近年来，随着经济的快速发展I”，科学技术的 安家岭露天矿剥离采用单斗一卡车间工艺，采 进步，GPS技术已经趋于成熟，GPS技术在各个行业 煤为半连续工艺，即电铲采掘一卡车运输一半固定 领域内的应用越来越广泛 ，而基于GPS卫星定位技 破碎站一胶带运输至选煤厂。露天矿采掘机械化程 术、无线通讯技术、计算机技术 、电子技术等技术的 度 100％，主要采运输设备从国外引进，达到世界先 卡车 自动化调度系统 已经在 国内外露天矿广泛应 进水平。露天矿主要生产环节包括整备、穿爆、采 用，打破了传统调度方式，加速了露天矿信息化、现 装、运输、排卸、土地复垦等环节，各环节密切配合 ， 代化建设的步伐，平朔公司安家岭露天矿一直致力 是露天矿安全、高产、高效的基础。 于打造国内产量规模最大、现代化程度最高的露天 安家岭矿为了满足公司新的战略发展和生产经 煤炭企业 ，因此在 2011年平朔公司引进卡车 自动化 营管理需要 ，近年来，以建设数字化矿山为 目标，积 调度系统，以充分发挥出设备、人员的工作效率。 极推进信息化建设，加大信息化投入，已经取得了一 3 系统总体 目标 定的成绩，露天矿生产经营管理和效益提升方面都 有了很大进步。 平朔煤业有限责任公司是一个现代化