卡特彼勒机器控制与导航技术及其在水利水电工程中的应用.pdfVIP

■ 水利建设与管理2012年·第6期 卡特彼勒机器控制与导航技术及其在 水利水电工程中的应用 在工程建筑行业，承包商面临的挑战和压力越来 案及其应用进行简要讨论。 越大，在成本控制 、质量管理 、人员(机手)素质方面遇 1 核心功能 到越来越多的困难。为 了帮助承包商应对挑战和压 在无需传统的放桩和挂线的条件下，机器控制技 力 ，卡特彼勒很早就致力于用于土方工程机械的控制 术为操作手与机器互动提供了纽带 ，使操作手能实时 与导航 (以下称 “机器控制”)技术的发展，并逐步把这 了解机器工作装置的位置 (2D或3D)，并利用引导信 项技术集成为机器的一部分。实践证明，机器控制技 息或 自动控制功能按事先导人机载控制箱的设计要求 术的作用是 巨大的，是应对上述挑 战的最有效途径。 准确操控工作装置 (比如：铲斗或铲刀)的位置。图 1 以下就这项技术的功能与作用 、卡特彼勒主要相关方 为2D挖掘机场地参照系统控制箱的引导信息。 铲斗左侧位量 填筑坡度为20％ 斗齿处在基准点 铲斗右侧位置 距 目标高程需 距 目标高程需 填方0．5m 填方0．5m 图1 2D挖掘机控制系统引导信息 除了图 1所示的图形和数字引导以外，在工作装 总而言之，机器控制系统赋予了机器二维或三维测 置接近 目标坡度和高程时还有光标和蜂鸣提示操作 量功能，把挖方和填方作业面当时的状态与记忆中的设 手，也只有在铲斗斗齿或铲刀刀刃即将到达 目标时，操 计要求相比较的结果显示给操作手，并在控制模块与机 作手才会更多关注控制箱的引导信息。在 3D控制系 器液压系统对接的条件下实现工作装置的自动控制。 统的情况下，控制箱将实时显示工作装置相对设计 目 2 系统优点 标的三维距离。 a．提高生产效率并延长可作业时间。 ． 84 ．