POSAV510操作简易流程.docVIP

POS使用过程总结 一 POS安装注意问题： 1）检查设备部件是否齐全，一套完整的POS设备应包含： 硬件：PCS（POS控制系统，黑盒子）；IMU单元（刚性固定在相机上的）;GPS接收天线；PC卡（插在PCS下方的插槽中，记录数据用），IMU金属固定板。 接线：IMU与PCS连接线；GPS接收天线与PCS连接线；POS电源线；I/O接口（章鱼头形状）；COM2，COM3，PPS三合一接口线（修座架偏流使用）；ENENT线;网线（连接电脑用） 2）外接电压要求为28V，5A电流容量（最少）直流电源，POS电源接头一定要接对正负极，保险办法是接完电源后，使用电压表测量接线另一端的电压，看是否是28V左右。 二 POS使用过程： 1） 检查接线没问题后通电，开机，观察PCS灯的状态，第一排有System, IMU,GPS,PPS,LAN指示灯，等待一段时间，外观上看，全绿为正常,任意显示红灯则表示POS系统不正常，根据灯的指示表查找问题。 2）利用LAN网线接通电脑，将电脑IP地址设置为：（129,100.0.X）最后一位X是1-255之间任意数,除去POS自身IP号码，子网掩码：（255,255,255,0）然后打开电脑的Pos Controller软件，左边会自动出现POS的IP地址，右边的插头图片处选择Connect,如上图所示，完成电脑与POS的连接。 三 POS的设置： 1）座架偏流COM口设置，如下图一所示： 图1 如图 1操作：Setting→Input/Output Port→Serial/Analog,打开COM口设置窗口，界面如图 2 所示： 图2 ㈠COM 1口默认，不需要设置 ㈡COM 2 口设置： ①座架为PAV30时，如上截图中所示设置，Baud Rate(波特率)38400.，Update Rate(采样更新率)10HZ，Message Select(信息接收器)选择 PAV30，如图2所示。 ②座架为PAV80时，其他设置不变，只修改采样更新率，改为25HZ ㈢COM 3 口设置，如图三所示 图3 PAV30与PAV80的设置一样，Baud Rate(波特率)38400.，Update Rate(采样更新率)1HZ，Message Select(信息接收器)选择 P30_GM Encoder Input ㈣Analog设置，打开，其他默认即可如图4： 图4 2）Yaw Drift correction(偏流纠正设置)： Setting→Yaw Drift correction, 打开设置界面，界面如图五所示： 图5 图五所示为PAV30的设置参数，PAV80 的设置参数如下图六所示： 图6 3）POS状态指示： 如图：，飞行过程中保持Navigate(导航)状态 4）IMU偏心分量设置（座架自动修偏流状态时设置）： Setting→Installation→Lever Arm/Mounting,打开设置界面，如下图七所示： 图7 长株潭项目现场设置情况： PAV80（飞机B-8764）的设置如下图九所示： 图9 需要说明的是，此设置由IMU在相机上的安装位置所决定，因此，每次飞行都要根据实际情况设定，与POS解算人员沟通确定。 PAV30（飞机B-8754）与PAV80的设置除了改变外，其他设置一样。 5）PC卡记录设置： 打开PC卡记录界面，如图十所示： 图10 无特殊情况下该处采用默认设置即可，处输入要记录的数据名称，一般以飞行当天日期为名， 五 POS状态检查： 如左图十一所示，由上至下逐项检查POS各状态是否正常 图11 1）GNSS Data正常状态如 图12： 图12 图中数值应当是不断变化的。 2）IMU Data 正常状态如图13所示： 图13 图13中X,Y,Z的数值也应该是不断变化的。且中IMU型号和状态都应该如.13中所示。 3）错误状态指示，正常状态应该如图14所示： 图14 有任意其他灯状态不一样都表示不正常，要截图保存，用于后期解决问题。 4）POS信息,正常状态如图15所示： 图15 显示的是POS的版本信息， GPS接受机的型号，以及系统状态等。 总结：飞行起飞前观察POS的状态主要通过这一大部分中提到的去判断，一旦POS不正常，这部分的图都要截图，发回公司进行问题判断。 六 飞行过程关于POS的操作要求： ① 开机前确认POS的参数设置，如需修改，POS开机修改参数后保存设置后重启POS，保存设置如右图，点击保存后重启即可。 ② 起飞前，要做不少于5分钟的地面静态观测，等待POS定位达到所需精度，POS精度检测界面如图16所示： 图16 等待