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传感器电动扳手的使用及维护陈锐郭守华东风商用车公司发动机厂东风商用车公司装备技术管理部湖北十堰442002摘要：本文主要介绍传感器电动扳手结构特点、使用要求，保养维修方法，目的是充分发挥电动扳手作用，提高扳手有效利用，降低生产成本。主题词：传感器电动扳手结构使用保养维护装配工具对保证产品质量具有重要作用，通常使用的装配工具有气动扳手、电动扳手等，其中重要产品或关键部件装配需要使用高精度装配工具，如气动定扭扳手或电动定扭扳手。我们公司发动机装配使用传感器电动扳手，其扭矩精度为±CPU板控制电机执行拧紧循环程序，负责各种通讯（串口线、并口I/O线、现场总线）并且保存拧紧结果；伺服驱动板给拧紧轴提供动力输出；I/O接口板处理控制电机的各种输入输出信号；电源供给板将外部电源的110VAC或220VAC电流转换成5VDC/2A，±15VDC/200mA，24VDC/1A电流提供给CPU板和I/O接口板使用；外设接口板负责与打印机、工控机以及其他串口设备通讯。5%，能很好保证发动机装配质量。公司使用的传感器电动扳手是进口工装，价格高，但是装配质量很好。为了充分发挥电动扳手作用，提高扳手有效利用，必须了解电动扳手结构特点、做好电动扳手保养维护。2、电动扳手。电动扳手接收来自拧紧控制器的命令，执行各种拧紧循环程序，是整个拧紧系统的执行机构。电动扳手包含拧紧头、减速机构及扭矩传感器、伺服电极及角度编码器）、手柄（内部有存储芯片板）等部分，如图1所示。拧紧头与套筒相连，对螺栓进行拧紧；减速机构按一定减速比将伺服电机输出转化为需要的转速，力矩传感器检测拧紧时的力矩和角度；伺服电传感器电动扳手的结构11、拧紧控制器。传感器电动扳手需要配备拧紧控制器一起使用。拧紧控制器用来控制与拧紧相关的各种工作，包括驱动和控制拧紧轴、计算拧紧力矩和角度是否合格、保存拧紧参数和结果，连机给工具提供动力输出；手柄控制工具的启动停接各种外设通讯等。拧紧控制器包含CPU板、伺止以及正反转，存储芯片板保存工具的型号、出厂号、减速比等参数。服驱动板、I/O接口板、电源供给板、外设接口板等几个部分。减速机构及力矩传感器手柄部分（内有存储芯片板）拧紧头部分伺服电机及角度编码器图1传感器电动扳手的结构－-58-－工装模具《装备维修技术》20112年第1期（总期第143期）3、连接电缆。连接电缆包括动力电缆和力矩4、新使用或者修理后使用的电动扳手，在接入控制器后需要进行扭矩标定。配合扭矩扳手检定仪，对电动扳手的实际扭矩和设定扭矩进行校对。5、使用电动扳手进行装配工作，首件需要经过表盘扭矩扳手的进行扭矩测量，确认电动扳手拧紧的螺栓达到工艺扭矩要求才能继续装配。6、使用中出现异常立即停止工作，检查处理，注意将插头或电源断开。7、电动扳手去除外包装后短途搬运或使用过程中，外部电缆请注意避免摩擦、缠绕，注意不要直接拖拽电缆。8、电动扳手使用后关闭“开关”，关闭控制器，电动扳手可悬挂或放在干燥整洁工位器具上，禁止落地。电缆，动力电缆给拧紧工具提供动力；力矩电缆将拧紧控制器的各种命令传达给电动扳手，同时将扭矩传感器检测到的力矩和角度传送给拧紧控制器。传感器电动扳手的特点传感器电动扳手与气动扳手比较，具有精度高、防错、数据储存等特点。21、精度高。不同装配工具的扭矩精度差异较大，冲击式气动扳手的扭矩精度为±25—±40%；气动定扭扳手扭矩精度为±15%；传感器电动扳手扭矩精度为±5%。从上述比较可以看出传感器电动扳手扭矩精度比较高。2、防错。传感器电动扳手使用控制器预设装配参数，循环使用，并存储工具型号，若更换工具需要重新设置或复制，否则控制系统不识别，扳手不能启动。3、数据存储。控制器CPU板能控制电机执行拧紧程序，保存拧紧数据，方便产品问题追溯。传感器电动扳手的保养维护电动扳手使用时间长，使用频次高，如果不及时进行保养维护，会造成传动阻力过大、异响、发热等故障，严重的会损坏扳手的各传动部件，导致4电机及其控制部分因过载而损坏，对电动扳手进行维护保养。1、机械传动原理所以必须定期传感器电动扳手的使用1、电动扳手的选型。根据使用经验，工艺扭矩值确定在扳手扭矩最大值的75%左右比较合理,此时既能保证装配力矩能够达到工艺要求，又能保证电动扳手内的机械部分有较高的使用寿命。2、通电前确认电动扳手“开关”是断开状态，避免通电后扳手突然转动造成意外事故。3电动扳手传动原理见图2，电机通过传动轴1带动轮1(中心轮)旋转，轮2（行星轮）同时与轮1和轮3（静止轮）啮合，形成一个周转轮系，由于轮3静止不转动，行星轮在中心轮的带动下，不仅自转，还围绕中心轮轴心公转，其公转的转速就是周转轮系的输出转速N,该轮系的传动比由轮1和轮3的齿数决定，而和轮2的齿数无关，具体公式3、电源连接。将电动扳手的插头插入控制器相应的接口上