第五章2-典型环节频率特性-2011.pptVIP

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2017-12-14 发布于湖北
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第五章2-典型环节频率特性-2011.ppt

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第五章2-典型环节频率特性-2011

由图可见无论是欠阻尼还是过阻尼系统，其图形的基本形状是相同的。当时，有谐振峰值。五、微分环节 Differential link 微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递函数分别为：频率特性分别为： ① 纯微分： 1、伯德图 2、极坐标图 Re Im 微分环节的极坐标图为正虚轴。频率w从0→∞特性曲线由原点趋向虚轴的+∞。 ② 一阶微分：这是斜率为+20dB/Dec的直线。低、高频渐近线的交点为相频特性：几个特殊点如下相角的变化范围从0到。低频段渐近线：高频段渐近线：对数幅频特性（用渐近线近似）： 1、伯德图一阶微分环节的波德图惯性环节的波德图 2、极坐标图 Re Im 一阶微分环节的极坐标图为平行于虚轴的直线。频率w从0→∞特性曲线相当于纯微分环节的特性曲线向右平移一个单位。 ③ 二阶微分环节： 1、伯德图低频渐近线：高频渐近线：转折频率为：，高频段的斜率+40dB/Dec。相角：可见，相角的变化范围从0~180度。幅频和相频特性为： 2、极坐标图六、延迟环节： delay Link 传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：对数幅频特性： 1、伯德图 1 极坐标图是一个圆心在原点，半径为1的圆。传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性： 2、极坐标图七、一阶不稳定环节 Unstable part of the first order 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学机电控制工程基础 Fundamenta