第二章 航空摄影与航摄像片.pptVIP

数字影像采样 18 23 78 77 68 23 45 67 78 10 45 67 89 99 86 45 34 44 55 77 23 34 45 67 88 数字影像采样过程 采样 对实际连续函数模型离散化的量测过程 11 12 23 34 56 66 45 56 67 78 78 79 55 56 58 66 59 60 66 36 26 16 76 56 36 46 96 96 86 96 26 26 46 36 76 86 51 57 61 66 16 16 样点 被量测的“点”是小的区域----像素 重采样——resampling 当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，称为重采样 重采样的方法：双线性内插、双三次卷积、最邻近内插法 重采样方法——双线性插值法 卷积核是一个三角形函数 x W(x) (1 0) (-1 0) (0 1) 11 12 21 22 p Y X y1 y2 a b ?y 1- ?y ?x 1- ?x x2 x1 双线性插值法示意图 权的确定 加权平均值 双线性插值法公式 影像重采样——双三次卷积法 卷积核可以利用三次样条函数 p 11 12 13 14 21 31 41 22 23 24 32 33 34 42 43 44 Y x 双三次卷积法示意图 ?y ?x 双三次卷积法计算公式 双三次卷积法计算公式 3.最邻近像元法 直接取与P(x,y)点位置最近像元N的灰质值为核点的灰度作为采样值 1 2 3 4 y x 4.三种重采样方法比较 最邻近像元法最简单，计算速度快,且能不破坏原始影像的灰度信息, 双三次卷积法较费时. 双线性插值法较宜。 《数字摄影测量》第二章 航空摄影与航摄像片 2.1 航空摄影与航摄像片 2.2 航摄像片与地形图的差别 2.3 航摄像片重要点线面 2.4 数字影像基础(数字影像格式、采样、重采样) 主要内容 利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影 §2.1 航空摄影与航摄像片 航空摄影 Z S S 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离 像片主距 长焦距：(主距200mm) 中焦距：(主距＝100～200mm) 短焦距：(主距100mm) F S f 像片主距：物镜后节点到像平面的距离 像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围 像场角 常　角：(视场角75。) 宽　角：(视场角＝75。 ~100。) 特宽角：(视场角100。) 像场角：像场直径对物镜后节点的夹角 2b 航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标 航摄像片的大小为18cm×18cm, 23cm×23cm 航摄像片 光学框标 机械框标 航摄仪在曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面 §2.1 航空摄影与航摄像片 航空摄影 摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角 铅垂线 像片 S A 摄影机主光轴 像片 竖直摄影 沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠 §2.1 航空摄影与航摄像片 航空摄影 1 2 3 Lx px 航向重叠度 ?-1 Ⅱ-1 Ly py 旁向重叠度 航向相邻两个摄影站间的距离 P1 S1 P2 S2 B E 摄影基线 摄影基线 f为摄影机主距，H为航高 视摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段 l 与地面上相应的水平距L 之比为摄影比例尺 a A S E P f H 摄影比例尺 测图比例尺 比例尺类型 航摄比例尺 测图比例尺 大比例尺 1:2000 ～1:3000 1:500 1:4000 ～1:6000 1:1000 1:8000 ～1:12000 1:2000， 1:5000 中比例尺 1:15000～1:20000 1:5000 1:10000～1:35000 1:10000 小比例尺 1:20000～1:30000 1:25000 1:35000～1:55000 1:50000 把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度3% L l 航线弯曲 o2 一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角60 像片旋角过大会减少立体像对的有效范围 o1 ? 像片旋角 §2.2 航摄像片与地形图 投影方式 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 　投影射线：投影的直线 　投影平面：投影的几何面 投影射线会聚于一点的投影称为中心投影 投影中心 投影平面 投影点 投影射线 物点