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第二章 起动机 第一节 概述 一、发动机的起动方式 1.人力起动 2.电力起动 3.起动发动机起动 其中：电力起动最为常用。 二、电力起动系统的基本组成 电力起动由电动机、传动机构、控制装置三部分组成。 三、起动机的类型 1.按电动机磁场产生的方式分 （1）励磁式起动机 （2）永磁式起动机 2.按起动机的操纵方式分 （1）直接操纵式 （2）电磁操纵式 三、起动机的类型 3.按驱动齿轮的啮入方式分 （1）惯性啮合式 （2）电枢移动式 （3）磁极移动式 （4）齿轮移动式 （5）强制啮合式 4.按传动机构的结构分 （1）普通起动机 （2）减速起动机 第二节 直流电动机 一、构造 汽车起动机采用串激直流电动机，由电枢、磁极、换向器等组成。 1.电枢 通入直流电，在磁场的作用下产生方向不变的力矩。 2.磁极 用于在电机内产生磁场，由铁芯和励磁绕组组成，四磁极或六磁极，与电枢串联解法（串激）。 3.电刷 用铜与石墨压制而成。由电刷架上的弹簧压在换向器铜片上。一般采用四个电枢，其中两个直接搭铁。 4.轴承 因起动时工作时间短，一般采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承（滑动轴承）。 减速起动机因转速高，一般采用滚动轴承。 二、工作原理 根据带电导体在磁场中受电磁力作用工作的（左手定则）。 为增大电磁力矩，一般采用多个线圈。 电机转矩： M=CmIsΦ Cm------电机常数 Is---------电枢电流 Φ---- 磁极磁通 二、工作原理 电机通电旋转的同时，电枢绕组切割磁力线，产生感应电动势。（右手定则） 感应电动势的方向与电流的方向相反，大小为： Ef=Cm Φn n为电机转速 因此，外加电压由三部分来平衡： 感应电动势Ef 电流流过电枢绕组的压降Rs 电流流过磁极绕组的压降RL 二、工作原理 有如下的电压平衡方程式： U=Ef+IsRs+IsRL 整理后得： Is=(U- Cm Φn )/(Rs+RL) 可以看出： 当电机的阻力矩↑，n↓,Is ↑, 电磁力矩M ↑ (M=CmIsΦ),直到两力矩平衡。 可见直流串激电动机在负载变化时能自动调整转速、转矩，以满足负载变化的需要。 三、串激直流电动机的特性 1.转矩特性 电机电磁转矩随电枢电流变化的关系，称为转矩特性。即 M=f(Is) 串激直流电动机的激磁电流IL与电枢电流Is相等，在磁路未饱和时，磁通： Φ=C1Is， 故电磁转矩： M=CmIsΦ= M=CmC1Is2 即：在磁路未饱和时，电磁转矩与电流的平方成正比，在磁路饱和时，磁通为常数，电磁转矩与电流成正比。 2.机械特性 电动机的转速随转矩的变化关系称为机械特性， 即： n=f(M) 由电压平衡方程式得： n=[U-Is(Rs+RL)]/(Cm Φ) 可知：Is ↑,M ↑,n ↓,即串激直流电动机有软的机械特性。 3.功率特性 电机功率 P=M?n/97.3(kW) N=0时（堵转），P=0; M=0时（空转），P=0； 那么电机在何时有最大功率呢？？ P=k ? M?n =k ?CmC1Is2 ? [U-Is(Rs+RL)]/(Cm C1Is) =k ?Is? [U-Is(Rs+RL)] =kU Is- k (Rs+RL) Is2（抛物线） 其最大值在 1/2 Ismax时出现。 即：起动机在堵转电流的一半时，输出最大功率。 四、影响起动机功率和转矩的因素 1.接触电阻和导线电阻的影响 应缩短起动机与蓄电池的距离，采用大界面导线，保证接触良好。 2.蓄电池内阻的影响 蓄电池容量越大，相同放电电流下，内阻越小，因此，蓄电池容量要足够。 3.温度的影响 通过对蓄电池容量和内阻的影响而影响起动机功率的。蓄电池应采用适当的保温措施。 第三节 传动机构 主要是单向离合器，减速起动机还有减速齿轮。单向离合器主要有滚柱式、摩擦片式、扭簧式三种。 1.滚柱式单向离合器