第18讲-测控系统.pptVIP

系统误差校正技术 系统误差：相对随机误差而言，由系统自身因素引起 分为：恒定和变化系统误差 系统误差的模型校正方法举例：避开MC14433双积分ADC芯片的过零延时。预先提高信号。 利用校准曲线通过查表法修正误差（用于无法建立误差模型的情况） 非线性校正（线性化过程）：拟合 量程自动转换技术 程控增益放大器 标度变换 线性标度变换 抗干扰设计 干扰源：电磁设备的启停，电源波形畸变等 抗干扰原则：抑制干扰源，切断干扰传播途径，提高敏感元件的抗干扰性能。du/dt ,di/dt大的就是干扰。 减小干扰源的做法：在干扰源两端并联电容可以减小du/dt; 在干扰源回路串联电感或者电阻以及增加续流二极管可以减少di/dt。 切断干扰源的做法：对于传导干扰，增加滤波器或者光耦。辐射干扰用增加干扰源与敏感元件距离，用地线把干扰源隔离，把敏感元件屏蔽。 屏蔽技术 利用导电率或导磁率告的材料制成护罩。 电场屏蔽（静电屏蔽）：抑制分布电容耦合产生的静电场。 磁场屏蔽。 电磁场屏蔽： PCB布线原则 地线：模拟地、素质地、安全地、系统地、交流地 低频用单点接地、高频用多点接地 模拟信号和数字信号采用2套电源，并用光耦隔离 元件布局：强、弱、数字、模拟都分区布置。 降低外时钟频率 安装去耦电容 减少过孔数量。 不用的IO设置为输出或者接电源或者接地 软件抗干扰技术 看门狗 指令冗余 软件陷阱 主动初始化 重复执行 休眠工作方式 低功耗设计 选择合适的单片机和工作方式 外扩存储器芯片低功耗方法 外围数字电路期间的选择和设计原则 外围模拟电路器件的选择及设计原理 电源电压的选择 休眠模式 空闲模式 ADC噪声抑制模式 调电模式 省电模式 Standby模式 扩展Standby模式 /* N 值可根据实际情况调整,排序采用冒泡法 */ 　　 #define N 11 　　 unsigned char filter() 　　 { 　　 unsigned char value_buf [N]; 　　 unsigned char count,i,j,temp; 　　 for ( count=0;countN;count++) { 　　 value_buf [count] = get_ad(); 　　 delay(); 　　 } 　　 for (j=0;j N-1;j++) // 冒泡法 　　 { 　　 for (i=0;i N-1-j;i++) 　　 { 　　 if ( value_buf [i] value_buf [i+1] ) 　　 { 　　 temp = value_buf [i] ; 　　 value_buf [i] = value_buf [i+1]; 　　 value_buf [i+1] = temp; 　　 } 　　 } 　　 } 　　 return value_buf [(N-1)/2]; 　　 } * /* 算术平均滤波法 　　　　*/ 　　 #define N 12 　　 unsigned char filter() 　　 { 　　 int sum = 0; 　　 for(count=0;count N;count++) 　　 { 　　 sum + = get_ad(); 　　 delay(); 　　 } 　　 return (unsigned char)(sum/N); 　　 } * #define N 12 　　 unsigned char value_buf [N]; 　　 unsigned char i=0; 　　 unsigned char filter() { unsigned char count; 　　 unsigned int sum=0; 　　 value_buf [i++] = get_ad(); 　　 if(i == N) i = 0; 　　 for (count=0;count N;count++) sum+ = value_buf [count]; 　　 return (unsigned char)(sum/N); 　　 } * /* coe 数组为加权系数表，存在程序存储区。 */ 　　 #define N 12 　　 unsigned char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; 　　 unsigned char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; 　　 unsigned char filter() 　　 { 　　 unsigned char count; 　　 u