理论力学简明教程 第七章例题 刚体平面运动.pptVIP

第七章 刚体平面运动 本例题全解覆盖由清华大学出版社《理论力学简明教程》教材例题，供配套使用。 本课件适用条件: Windows 系列操作系统；Microsoft Powerpoint 2003/2000/XP;必须安装公式编辑器，否则部分内容将出现乱码。 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 第七章 刚体平面运动 谢 谢 欢迎光临基础力学教研学论坛 【例7-6】教材第121页 如图所示平面机构中，曲柄 OA 以匀角速度 w 绕轴 O 转动，曲柄长 OA = r，摆杆 AB 可在套筒 C 中滑动，摆杆长 AB = 4r，套筒C绕定轴C转动。求图示瞬时（∠OAB =60°）点B的速度和加速度。 【例7-6】分析 杆OA和套筒C均作定轴转动；杆AB作平面运动。 现已知杆AB上点A的速度和加速度，欲求点B的速度和加速度，需先求杆AB的角速度和角加速度。 因杆AB在套筒中滑动，所以AB杆的角速度和角加速度与套筒C的角速度和角加速度相同。 【例7-6】解 以 A 为动点，套筒 C 为动系 速度分析 【例7-6】解 加速度分析 向x轴投影: 【例7-6】解 求点B的速度 利用基点法，取点 A 为基点 方向如图所示。 【例7-6】解 求点B的加速度 利用基点法，取点 A 为基点 【例7-6】解 故点B加速度的大小为： 加速度的方向如图 【例7-7】教材第122页 如图所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50 mm，绕轴O转动的匀角速度w=10rad/s。 在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角， ∠OAB =60°；摇杆O1C与水平线间成60°角，距离O1D =70mm。求摇杆的角速度和角加速度。 【例7-7】解 （1）ABD 杆的速度分析 ABD 杆的运动： 瞬时平移 （2）O1C杆的速度分析 选杆AD上的点D为动点，摇杆O1D为动系 【例7-7】解 （3）ABD 杆的加速度分析 为求杆O1D的角加速度，须分析点D的加速度，为此先求出杆AD的角加速度。 以点A为基点，分析点B的加速度 杆ABD瞬时平移 向aA方向投影： 【例7-7】解 （4）点D的加速度分析 以点A为基点，分析点D加速度 选点D为动点，杆O1D为动系 【例7-7】解 向aet方向投影： 【例7-8】教材第123页 如图所示平面机构，杆OA与杆AB铰接于点A，销钉P固连在杆CD上，并能在杆AB的导槽内滑动。设图示瞬时杆OA沿铅垂方向，杆CD为水平方向，杆AB与铅垂线的夹角为45° ；杆OA长为r，以匀角速度 w 转动； 杆CD以匀速度v = rw 作水平运动。求该瞬时杆AB的角速度与角加速度。 【例7-8】解 （1）速度分析 以杆CD上销钉P为动点，杆AB为动系。 牵连速度大小和方向均未知。 分析平面运动刚体AB上点的速度关系 以A为基点，分析AB上与动点P重合点P1的速度 【例7-8】解 向vp1A方向投影： 【例7-8】解 （2）加速度分析 以杆CD上销钉P为动点，杆AB为动系。 以A为基点，分析AB上与动点P重合点P1的加速度 结合上两式 【例7-8】解 杆CD 匀速平移，aa=0 向aC方向投影 逆时针 【例7-9】教材第125页 如图所示，AB = l = 0.4 m， vA恒为 0.2 m/s，当q =30 °时，AC = BC；求杆 CD 在图示瞬时的速度和加速