超小型PCB6009高性能细分驱动器.docVIP

?超小型PCB6009高性能细分驱动器 ? PCB6009细分驱动器采用高性能专用微步距电脑控制芯片,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。1. 特 点1.1电源电压15～30VDC 1.2斩波频率大于35KHZ1.3输入信号与TTL兼容 1.4最大驱动电流2.5A/相 1.5可驱动两相或四相混合式步进电机 1.6双极性恒流斩波方式 1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选1、2、4、8。1.9驱动电流可由开关设定。1.10外型尺寸：60*40*16。1.11重量：0.05kg。2.引脚说明2.1 V+，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+30V。2.2 A+，A-端为电机A相。2.3 B+，B-端为电机B相。2.4 CLK电机脉冲输入端。2.5 CURRENT电机电流选择信号端。2.6 ENABLE驱动器使能信号端,接地时工作。2.7 CW/CCW电机正反转信号端。2.8 GND5、GND6输入信号端地线。 3.电气特性 （Tj=25℃）3.1输入电压+15V-+30V，典型值为+24V。3.2输出相电流0.357、0.36、0.378、0.388、0.386、0.395、0.412、0.424、0.449、0.465、0.483、0.498、0.496、0.512、0.54、0.56、0.746、0.782、0.847、0.896、0.888、0.941、1.036、1.107、1.3、1.42、1.64、1.837、1.806、2.038、2.54A。3.3信号逻辑输入最大电流10mA。3.4下降沿脉冲时间大于5us。3.5绝缘电阻大于500MΩ；绝缘强度常温1KV，一分钟。 3.6 在电源接通，且不连接插头条件下，电机处于自由状态。3.7光耦为共阴极。输入端地线和输出端的地线隔离；使能端为高电平时，电机驱动器使能。3.8电流选择信号线为高电平时，电机通大电流，为低电平时，电机通小电流，低电流保持锁定状态。3.9当驱动器长时间以高于2A的电流工作时，建议更换大一点的散热片或安装风扇。3.10 为可靠起见，电机连线最好使用直径0.75以上的电缆。3.11由于器件功率较大，温度较高，因此应保持通风良好，或加散热风扇。在多个驱动板并排工作时，应保有距离。3.12当信号不是TTL电平时，应根据电压大小串险流电阻。3.13为了更好的使用本产品，用户应将电源线、电机线等强电线与信号线等弱电线分开，以免控制信号被干扰。若不能将强电线与弱电线分开或周围有变频器、电磁阀之类的强干扰源，应使用屏蔽电缆传输信号或采用较高电平的控制信号传输，以增强抗干扰能力。4.使用环境及参数4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。4.3 温度；0°C- +50°C。4.4 湿度；40- 90%RH。5.细分数和电流选择 ?????????????????????????????????????????? 图2 跳线连接图5.1细分数由跳线JP3、JP4选择。　 细分倍数 步数/圈(1.8 °/整步) JP3 JP4 1 200 1 1 2 400 0 1 4 800 1 0 8 1600 0 0 ??? 5.2电流值由跳线1、2、3、4、5选择。??? 跳线1 跳线2 跳线3 跳线4 跳线5 0.357 1 1 1 1 1 0.36 0 1 1 1 1 0.378 1 0 1 1 1 0.388 0 0 1 1 1 0.386 1 1 0 1 1 0.395 0 1 0 1 1 0.412 1 0 0 1 1 0.424 0 0 0 1 1 0.449 1 1 1 0 1 0.465 0 1 1 0 1 0.483 1 0 1 0 1 0.498 0 0 1 0 1 0.496 1 1 0 0 1 0.512 0 1 0 0 1 0.54 1 0 0 0 1 0.56 0 0 0 0 1 0.746 1 1 1 1 0 0.782 0 1 1 1 0 0.847 1 0 1 1 0 0.896 0 0 1 1 0 0.888 1 1 0 1 0 0.941 0 1 0 1 0 1.036 1 0 0 1 0 1.107 0 0 0 1 0 1.3 1 1 1 0 0 1.42 0 1 1 0 0 1.64 1 0 1 0 0 1.837 0 0 1 0 0 1.806 1 1 0 0 0 2.038 0 1 0 0 0 2.54 1 0