三菱f1系列可编程控制器教程第3讲——f1系列可编程控制器基本.docVIP

三菱F1系列可编程控制器教程[第3讲]——F1系列可编程控制器基本编程指令提供:北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利　　浏览次数：7342 　　三菱F1系列可编程控制器基本指令　　1． LD LDI OUT 指令　　LD指令 常开接点与母线连接指令。　　LDI指令 常闭接点与母线连接指令。　　OUT指令 线圈驱动指令。　　例：　　 　　　　 LD X402　　OUT Y430　　LDI X401　　OUT M100　　OUT T450　　 K 19　　LD T450　　OUT Y430　　2． AND (与) ANI (与反) 指令　　AND指令 常开接点串联指令　　ANI 指令 常闭接点串联指令　　 例：　　 　　 LD 402　　 AND M101　　 OUT Y430　　 LD Y430　　 ANI X403　　 OUT M100　　 AND T451　　 OUT Y434　　3． OR (或) ORI (或反) 指令　　OR命令 常开接点并联指令　　ORI命令 常闭接点并联指令　　例：　　 　　LD X402　　OR X406　　ORI M102　　OUT Y435　　LD X407　　ANI Y435　　OR M103　　ANI X410　　OR M110　　OUT M100　　4． ORB (或块) 指令　　 分支电路的并联指令　　例：　　 　　 LD X402　　 AND X401　　 LD X403　　 AND X404　　 ORB　　 LD X405　　 AND X406　　 ORB　　 OUT Y435　　 * 并联块的数目无限制　　 * ORB可集中使用，但一般不需要这种编程方法。　　5． ANB (与块) 指令　　串联电路块的指令　　例：　　 　　 LD X400　　 OR X405　　 LD X402　　 AND X401　　 LD X403　　 AND X404　　 ORB　　 OR X406　　 ANB　　 OR X407　　 OUT Y435　　 6. S (置位) R (复位) 指令　　用于Y, S, M200 – M377 作置位和复位操作。　　 例：　　 　　 LD X401　　 S M202　　 LD X402　　 R M202　　 * S置位和R复位之间可插入控制程序。　　 　　7. PLS (脉冲) 指令　　PLS脉冲：微分输出指令　　 例：　　 　　LD X401　　PLS M203　　LD X402　　PLS M204　　LD M203　　 S M202　　 LD M204　　 R M202　　 * PLS命令对象M100 – M377　　 　　8. MC (主控) MCR (主控复位) 指令　　用于多路输出不好编程的场合　　 例1：　　 　　上面电路含有多路输出电路，有基本指令不能直接编程，可用MC MCR解决。　　 例2：　　 　　例2电路完成同例1一样的功能。　　 LD X400　　 OUT M100　　 MC M100　　 LD X401　　 OUT Y430　　 LD X402　　 OUT Y431　　 AND X403　　 OUT M101　　 MC M101　　 LD X404　　 OUT Y432　　 LD X405　　 OR X406　　 OUT Y433　　 MCR M101　　例3：用于手动/自动顺序切换　　 　　还有NOP空操作指令，跳转指令CJP EJP END指令同OMRON就不介绍了。