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返回总目录 第12章 常见间歇机构 12.1 棘轮机构 12.2 槽轮机构 12.3 凸轮式间歇机构 12.4 不完全齿轮机构 实训12? 分析牛头刨床中间歇机构的组成及作用 知识梳理与总结 机构主要由棘轮1、主动摇杆4、驱动棘爪2、制动爪5和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 　　一、 棘轮机构的工作原理、基本类型和应用 　 （一）工作原理 　　主动件连续运动→从动件周期性的间歇运动。 当摇杆4顺时针摆动时，驱动爪2推动棘轮1转动；摇杆4逆时针摆动时，棘爪2在棘轮上滑过，制动爪5使棘轮静止不动。 12.1 棘轮机构 （二）基本类型和应用 齿啮式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 特点　靠摩擦力传动，棘轮转角可作无级调节，传动平稳无噪声。适合于低速轻载对传动精度要求不高的场合。 1．棘轮机构的类型 外啮合内啮合双动式可变向 棘轮机构 特点　结构简单，制造容易，运动可靠。棘轮的转角在很大范围内可调。有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合，及超越离合器、防逆转器中。 外摩擦内摩擦滚柱式 　　二、棘轮机构的运动设计及几何尺寸计算 　 （一）齿面倾角φ和棘爪轴线的确定 齿面倾角φ、摩擦角ρ 棘爪能顺利滑向齿根的条件为 φ≥ρ 棘轮机构 　　(二）主要参数和几何尺寸计算　　　　　　　　　　主要参数：齿数z、模数m　　几何尺寸计算 　 （三）棘轮转角的调节 (1)调节摇杆摆角的大小 (2) 用遮板调节棘轮转角 12.2 槽轮机构 一、 槽轮机构的工作原理 当拨盘1上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮2的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘1上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮2又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 　　二、 槽轮机构的类型、特点及应用 　　优点　结构简单、工作可靠、效率高，比较平稳。 　　缺点　圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。 　　实例　电影放映机，蜂窝煤压制 槽轮机构 　　三、 外槽轮机构的运动参数选择及几何尺寸计算 　　（一）槽数 z 和拨销数 k 的选择 　　运动系数　在一个运动循环内，槽轮的运动时间 tm与拨盘的运动时间 t 之比称为运动系数，用τ 表示。 1．τ 必须大于零，故z ≥3。 　 2．单销槽轮机构的运动系数τ总小于0.5，即槽轮的运动时间总小于其静止的时间。 槽轮机构 运动系数 　　显然 少用 1~2 1~3 1~5 k ＞9 6，7，8 4，5 3 z 3．若要τ 大于0.5，可安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则 （二）外槽轮机构几何尺寸计算 凸轮式间歇运动机构 优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。 12.3 凸轮式间歇机构 圆柱凸轮式间歇运动机构 蜗杆凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合。 12.4 不完全齿轮机构 实训目的 了解间歇机构的组成及作用 实训要求 分析教材图12-14所示牛头刨床传动系统机构简图，通过分析指出刨床中所应用间歇机构的组成、作用及运动传递路线，完成实训报告表中相应内容的填写。 实训12 分析牛头刨床中间歇机构的组成及作用 实训步骤:(见教材) 知识梳理与总结 1、本章主要介绍了常用棘轮机构、槽轮机构的工作原理、类型、特点和应用，并简要介绍了凸轮式间歇机构、不完全齿轮机构。 2、间歇运动机构在自动化机械中得到广泛应用，通过本章的学习应能够根据工作要求较正确地选用。 3、通过分析牛头刨床中间歇机构的组成及作用实训，进一步理解间歇机构的组成及作用。 图12-14牛头刨床传动系统机构简图 电动机 2—带传动机构 3—齿轮变速机构 4、5、9、22—齿轮 6、8—滑块 7—机架 10、19、20—丝杠 11—连杆 12—摇杆 13—棘轮 14—棘爪 15—工作台 16、18、23—锥齿轮 17—刀架 21—导杆