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第1章 绪 论 一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置 4 部分构成。 动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求，这种矛盾就由传动装置来解 决。所谓传动就是指能量(动力) 由动力装置向工作执行装置的传递，即通过某种传动方式， 将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。一般工程 技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合 而成的复合传动。 以液体作为工作介质进行能量(动力)传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液 力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则 主要是利用液体的压力能来传递能量。 本书主要介绍以液压油为工作介质的液压传动技术。液压传动利用液压泵，将原动机 ( 电动机) 的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸(或液压电动机)将液体的压力能转 变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。液压传动的理论基础是液压 流体力学。 与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中被广泛应用。本章介绍 液压传动的工作原理、组成、优缺点及液压传动的应用。 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.1.1 液压传动的工作原理 1. 液压千斤顶的工作原理 液压千斤顶是常见的液压传动装置。图 1.1 为其工作原理示意图。图中，大小两个液 压缸 2 和 11 内分别装有活塞，活塞可以在缸内滑动，且密封可靠。要举升重物 12 时，截 止阀 8 应关闭。当向上提起杠杆 1 时，小活塞向上移动，液压缸Ⅰ下腔的密封容积增大， 腔内压力下降，形成一定的真空度，这时排油单向阀 3 关闭，油箱 5 中的油液在大气压力 的作用下推开吸油单向阀 4 进入液压缸Ⅰ的下腔，从而完成了一次吸油过程。接着，压下 杠杆 1，小活塞下移，液压缸Ⅰ下腔密封容积减小，油液受到挤压，压力上升，关闭吸油 单向阀 4 ，压力油推开排油单向阀 3 进入液压缸Ⅱ的下腔，从而推动大活塞克服重物 12 的 重力 G 上升而做功。如此反复地提压杠杆 1，就可以将重物 12 逐渐升起，从而达到起重的 目的。若杠杆1 不动，液压缸Ⅱ中的液压力使单向阀 3 关闭，大活塞不动。当需要将大活塞 放下时，可打开截止阀 8，液压油在重力作用下经截止阀 8 排回油箱 5，大活塞下降到原位。 ·2 · 液压传动 图 1.1 液压千斤顶的工作原理 1—杠杆 2—液压缸Ⅰ 3—排油单向阀 4—吸油单向阀 5—油箱 6 、7、9、10—油管 8—截止阀 11—液压缸Ⅱ 12—重物 2. 磨床工作台液压传动系统的工作原理 图 1.2 为磨床工作台液压传动系统的工作原理图。这个系统可克服各种阻力使工作台 作直线往复运动，并且工作台的运动速度可以调节。图中，液压泵 3 由电动机驱动旋转， 从油箱 1 中吸油，油液经过滤器 2 进入液压泵。当液压油从液压泵输出进入油管后，通过 节流阀 4 流至换向阀 6 。换向阀 6 有左、中、右三个工作位置。当换向阀的阀芯处于中位 时如图 1.2(a)所示，由于所有油口 P 、T、A 、B 均封闭，油路不通，液压油不能进入液压缸 8，活塞 9 停留在某个位置上，所以工作台 10 不动。此时，液压泵输出的液压油只能在一 定压力下通过溢流阀 5 流回油箱。 若将阀芯推到右边如图 1.2(b)所示，液压泵 3 输出的液压油将流经节流阀 4 、换向阀 6 的P 口、A 口进入液压缸8 左腔，推动活塞(和工作台) 向右移动。与此同时，液压缸右腔的 油液经换向阀 6 的B 口、T 口经回油管排回油箱。 若将阀芯推到左边如图 1.2(c)所示，则液压油经 P 口、B 口进入液压缸8 右腔；液压缸 左腔的液压油经 A 口、T 口排回油箱，工作台向左移动。 由此可见，由于设置了换向阀 6，所以可改变液压油的流向，使液压缸不断换向实现 工作台的往复运动。 工作台的运动速度可通过节流阀 4 来调节。节流阀的作用是通过改变节流阀开口量的 大小，来调