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第四节 G指令编程方法与举例 右图为欲加工的零件的外部轮廓 工件坐标系下的绝对坐标编程（用G92指令） N01 G92 X-10 Y-10 * N02 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y100 S01 M03 * N03 Z-12 * N04 G01 X400 F300 * N05 X300 Y400 * N06 G03 X200 Y300 J-100 * N07 G02 X100 Y200 I-100 * N08 G01 Y60 * N09 G00 G40 X-100 Y-100 Z0 M02 * 用相对坐标编程 N01 G91 G17 G42 D01 G00 X100 Y200 S01 M03 * N02 Z-12 * N03 G01 X400 F300 * N04 X-100 Y300 * N05 G03 X-100 Y-100 J-100 N06 G02 X-100 Y-100 I-10 * N07 G01 Y-140 * N08 G00 G400 X200 Y-160 Z12 M02 * 一、与坐标系有关的指令 G90/G91、G92、G53～G59、G17 ～ G19 1、G90/G91指令： ? G90 指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。 ? G91 指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。 注意： 这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。 2、G92指令 ? 坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。 ? 编程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值。 ? 使用该指令，便建立了工件坐标系，数控系统在加工之前送入系统的某个单元，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。 ? 该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。 3. G53 、 G54 ~ G59：坐标系选择指令 ? G53——选择机床坐标系； ? G54~G59——选择工件坐标系1~ 6工件坐标系。 ? 在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应坐标系的。 ? 这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。 4. G17、G18、G19指令 坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。 程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力，可不必书写； 这类指令为续效指令， 缺省值为G17。 二、与控制方式有关的指令 1、G00 指令——快速定位指令 ? 编程格式：G00 X__ Y__ Z__ * ? 功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点。 注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。 2. G01指令——直线插补指令 ? 编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ? 功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规定的位置（a、b、c）。当前位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。 3、G02，G03指令——圆弧插补指令 ? G02：顺时针圆弧插补。 ? G03：逆时针圆弧插补。 ? 编程格式： ? XY平面：G17 G02/G03 X_a_ Y_b_ I_J_ F_f_ * ? XZ平面：G18 G03 X_a_ Z_c_ I_K_ F_f_ * YZ平面：G19 G02 Y_b_ Z_c_ J_K_ F_f_ * ? XY平面：G17 G02/G03 X_a_ Y_b_ R _ F_f_