用户机接口协议.docVIP

北斗用户机接口协议 串口连接 连接电缆定义： 接头型号：FQ14-9T（孔）（一体机上接口） 引脚 定义 备注 1 GND 2 GND 3 VCC 4 VCC 12-24VDC 6 GND 7 RXDU 一体机接收（RS232电平） 8 TXDU 一体机发送（RS232电平） 5、9 串口设置 速率：19200; 起始位：1; 数据位：8; 停止位：1; 校验：无 通用定义 经纬度 在定位类指令中的经纬度数据格式中，采用范围（1 字节）、度（1 字节）、分（1 字节）、秒（1 字节）、小秒（1 字节）格式，占40bit（5 字节）。 1）范围指经度的东西分别和纬度的南北分别，东经用字符‘E’表示，西经用字符‘W’表示，北纬用字符‘N’表示，南纬用字符‘S’表示。 2）度与分之间为60 进制，分与秒之间为60 进制，小秒是秒的十分之一。 时间 在本协议中，年使用一个字节表示，表示从2000 年以后的偏移量，如2005年用数字5 表示；月、日、时、分、秒分别用一个字节表示。指令操作记录时间使用年、月、日、时、分的格式，即精确到分，共占用40bit，5 个字节；定位结果对应的时间信息使用年、月、日、时、分、秒的格式，即精确到秒，共占用48bit，6 个字节。 1） 指令操作记录时间格式定义 年 月 日 时 分 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 2） 定位操作记录时间格式定义 年 月 日 时 分 秒 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 3） 取值范围说明： 年：取值范围为：00H～64H； 月：取值范围为：01H～0CH； 日：取值范围为：01H～1FH； 时：取值范围为：00H～17H； 分：取值范围为：00H～3BH； 秒：取值范围为：00H～3BH。 协议格式 格式 指令/内容 长度 用户地址 信息内容 校验和 5字节 2字节 3字节 N字节 1字节 1）指令或内容：传输时以ASCII 码表示，每个ASCII 码为一个字节，以起始符“$”开始； 2）长度：表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数； 3）用户地址：为与外设相连的用户机ID 号，长度为3 字节，其中有效位为低21bit，高3bit 填“0”； 4）校验和：是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果； 5）信息内容：用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节； 6）对于有符号参数，第1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。 协议命令 协议内容 授时申请 授时申请 本命令用来读取一体机的授时信息，并设置输出信息状态，包括输出频度和授时系统选择。外设发送读取授时申请命令给一体机后，一体机将授时信息（$SSXX）返回给外设。授时信息精确到秒，不提供更精确的时间基准； 指令 长度 用户地址 信息内容 校验和 $SSSQ 5字节 2字节 3字节 输出控制 1字节 授时类型 1字节 输出频度 1字节 1字节 输出控制：1 表示输出授时信息，0 表示停止输出； 授时类型：0 表示GPS 系统授时，1 表示北斗系统授时； 输出频度：无符号整数，单位：分钟，取值0 标识输出一次，取值n (0)表示每n 分钟输出一次。 授时信息 一体机收到授时申请($SSSQ)指令后， 按照授时申请的类型和频度向外设输出授时信息。 指令 长度 用户地址 信息内容 校验和 授时信息 $SSXX 2字节 3字节 类别 1字节 年 1字节 月 1字节 日 1字节 时 1字节 分 1字节 秒 1字节 1字节 1）授时类别：0 表示GPS 系统授时，1 表示北斗系统授时； 2）时间：格林尼治时间，年(年份的后两位，如2005 用05 表示)、月、日、时、分、秒，各1 字节； 状态自检 状态自检 外设想要获得一体机的工作状态时，其发送本指令信息给一体机，一体机在收到该指令后自动发送状态信息（$ZTXX）返回外设。 指令 长度 用户地址 信息内容 校验和 $ZTZJ 5字节 2字节 备用 3字节 输出控制 1字节 输出频度 1字节 1字节 输出控制：1 表示输出状态信息，0 表示停止输出； 输出频度：无符号整数，单位：分钟，取值0 标识输出一次，取值n (0)表示每n 分钟输出一次。 状态信息 一体机收到状态自检($ZTZJ)指令后， 返回外设的当前状态信息输出结果给外设。 指令 长度 用户地址 信息内容 校验和 状态信息 $ZTXX 2字节 3字节 用户机工作状态 1字节 IC卡状态 1字节 供电类别 1字节 电池剩余电