基于单片机技术的红外遥控汽车.docVIP

课题：基于单片机技术的红外遥控汽车 摘 要 本课题设计理念来源于商店销售的红外遥控玩具汽车。 课题是想通过现成的普通家用红外遥控器（由专用编码芯片对信号进行编码）发射控制信号，单片机解码电路对接收信号进行解码并对汽车实现遥控控制。大致原理为家用红外遥控器（其集成芯片为uPD6121G,默认识别码为01H）作发射源，编制出与接收电路相配套的红外线遥控接收解码程序，通过它可以把红外遥控器每一个按键的键值读出来，并根据预设的按键命令控制小车多种运行状态。 本文将整个系统的设计开发过程整理成档展现于此，通过本文的介绍，您将对此系统有一个比较清晰的认识。 Abstract The subject of design concepts from stores infrared remote control toy cars. Topics are readily available to the ordinary household through infrared remote control (by special coded chip, the signal is encoded) emission control signal, single-chip decoding circuit to decode the received signal and to achieve remote control car. General principles of infrared remote control for home (the integrated chip uPD6121G, the default ID of 01H) for emission source, compile and receiving circuitry supporting infra-red remote control receiver decoding program, through which infrared remote control can be a key for each key value is read out and in accordance with the default key command control of a variety of running car. This paper the overall system design and development process to compile this file to show, through the introduction of this article, you will of this system has a clearer understanding. 目 录 摘 要 I Abstract I 目 录 II 第一章 绪论 1 1.1 问题提出 1 1.2 应用分析 1 1.3 设计要求 1 第二章 总体方案 2 2.1 方案提出 2 2.2 电路方案框图 2 2.3 方案论证 3 第三章 红外遥控原理简述 5 3.1 红外遥控技术简介 5 3.2 红外遥控优点 5 3.3 红外遥控编码 5 3.4 红外遥控解码 8 第四章 硬件电路的设计 9 4.1 控制电路原理 9 4.2 单元电路原理 9 4.3 芯片介绍 11 第五章 软件设计 13 5.1 程序主流程图 13 5.2 遥控中断服务子程序流程图 13 5.3 程序功能简述 14 第六章 结论 16 6.1 系统调试 16 6.2 总结 16 致 谢 18 参考资料 19 附录一 20 附录二 21 第一章 绪论 1.1 问题提出 平常商店销售的红外遥控玩具汽车，经常出现遥控器因老化而按键反应不灵敏或硬件电路的损坏导致遥控汽车无法使用。为了解决以上的问题，本方案提出用任意普通家用遥控器来代替专用玩具遥控器，可以替代专用遥控器对遥控小车的控制，从而提高了遥控汽车控制的灵活性、耐久性。 1.2 应用分析 红外线遥控是目前应用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。因此，彩电、录像机、音响设备、空调、玩具、门铃以及遥控汽车路牌等其它小型装置上也纷纷采用红外线遥控。例如，为改变目前汽车上的车头路牌指示灯，无法灵活改变的缺陷，把红外遥控用在其中，使其可以轻松实现远距离、非接触性的一次改变车号的目的，从而改变以前用人工翻牌的旧模式。 综上所述，红外技术应用范围很广，通过与单片机的配合，进行信号的解码，进而实现自动控制。通过本课题的研究，可以加深对红外技术与单片机的结合的认识和理解，对今后的更深层次的探索有