MOOG伺服阀原理.PDFVIP

MOOG 伺服阀原理 典型的MOOG 伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀 套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时，档板向右移动， 使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边 喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失 去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S 流向C2，送到负载。负载回 油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入 电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状 态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反 向，则流量也反向。 1、电液伺服阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功 率的电信号转换为大功率的液压输出,经过液压执行机构来完成机械 设备的自动化控制.SupeSite/X-Space 官方站 y Q d:E p p.P 伺服 阀是一种经过改动输入信号。依据输入信号的方式不同，分为电液伺 服阀和机液伺服阀。SupeSite/X-Space 官方站(Rw_ }/i-A 电液伺 服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它的作用是将小功率的 电信号输入转换为大功率的液压能 （压力和流量）输出，完成执行元 件的位移、速度、加速度及力控制。 +C6S c {(p a0 液压泵的输出 压力是指液压泵在实践工作时输出油液的压力，即泵工作时的出口压 力，通常称为工作压力，其大小取决于负载。SupeSite/X-Space 官 方站 Y\ h+Ir2k L 电液伺服阀通常由电气—机械转换安装、液压放 大器和反应 （均衡）机构三局部组成。反应战争衡机构使电液伺服阀 输出的流量或压力取得与输入电信号成比例的特性。压力的稳定通常 采用压力控制阀，比方溢流阀等。 2.细致材料： 典型电气比例 阀、伺服阀的工作原理 电气比例阀和伺服阀按其功用可分为压力 式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为 气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。美 国威格士VICKERS 柱塞泵由于气体的可紧缩性，使气缸或气马达等 执行元件的运动速度不只取决于气体流量。还取决于执行元件的负载 大小。因而准确地控制气体流量常常是不用要的。单纯的压力式或流 量式比例/伺服阀应用不多，常常是压力和流量分离在一同应用更为 普遍。 电气比例阀和伺服阀主要由电机械转换器和气动放大器 组成。但随着近年来低价的电子集成电路和各种检测器件的大量呈 现，在 1 电气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反应办法，这也 大大进步了比例/伺服阀的性能。电气比例/伺服阀可采用的反应控 制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大 器。 滑阀式电气方向比例阀 美国穆格伺服阀，流量式四通或五 通比例控制阀能够控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类 阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的构造原理图。它由直流比例电 磁铁 1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5 和控制放大器6 等 同意。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁 位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是：1）将 位移传感器的输出信号停止放大； 2） 比拟指3）令信号Ue 和位 移反应信号Uf，4）得到两者的差植5） U；6）将 U放大，7） 转换为电流信号I输出。此外，8） 为了改善比例阀的性能，9） 控 制放大器还含有对反应信号Uf 和电压差 U 的处置环节。比方状态反 应控制和PID调理等。 带位置反应的滑阀式方向比例阀，其工作 原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF 0，阀芯处于零位， 此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口 也切断，无流量输出；同时位移传感器的反应电压Uf 0。若阀芯遭 到某种干扰而偏离调定的零位时，美国穆格MOOG 伺服阀位移传感 器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U -Uf 放大后输出给 电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令 Ue0，则电压差 U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电 磁铁的输出推力也增大，推进阀芯右移。而阀芯的右移又惹起反应电 压Uf 的增大，直至Uf 与指令电压Ue 根本相等，阀芯到达力均衡。 此时。 Ue Uf KfX(Kf 为位移传感器增益)式标明 阀芯位移X 与输入信号Ue 成正比。若指令电压信号Ue0，经过上 式相似的反应调理过程，使阀芯左移一定间隔。 阀芯右移时，气源 口P与A 口连通，B 口与排气口连通；阀芯左移时