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GTSD300-S01全数字三相步进驱动器 使用手册 目 录 第1章 规格 1 1.1 驱动器规格 1 第2章 安装与接线 2 2.1 安装与接线 2 2.2 安装方法 2 2.3 标准连接 3 第3章 接口 4 3.1 GTSD300-S01 TB端子座接脚说明 4 3.2 GTSD300-S01控制信号输入/输出插头DB9（针座） 4 3.3 GTSD300-S01驱动器端子配置 4 3.4 输入/输出接口类型 5 3.4.1 开关量输入接口 5 3.4.2 开关量输出接口 5 3.4.3 脉冲量输入接口 6 第4章 参数 10 4.1 参数一览表 10 4.2 参数内容 11 第5章 保护功能 15 5.1 报警一览表 15 第6章 操作说明 16 6.1 第一层 16 6.2 第二层 16 6.2.1 监视方式 16 6.2.2 参数设置 17 6.2.3 参数管理 18 6.2.4 速度试运行 19 6.2.5 JOG运行 20 第7章 运行 21 7.1 接地 21 7.2 试运行 21 7.3 位置控制模式运行 22 7.4 常见问题 22 第一章 规格 驱动器规格 型号 GTSD300-S01 输入电源 单相 AC220V -15～+10% 50/60HZ 最大输出电流 7A 使用环境 温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ 湿度 40%～80%（无结露） 大气压强 86～106kPa 控制方法 ①位置控制 ②JOG运行 脉冲频率 ≤500kHz 细分数 100000 冷却方式 风冷 控制输入 驱动使能 控制输出 报警输出 位置控制 输入方式 ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 电子齿轮 1～32767/1～32767 加减速功能 （JOG运行） 直线加减速，S加减速 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、电机电流、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 保护功能 主电源过压欠压、过流、过载等 第二章 安装与接线 2.1 安装与接线 2.1.1 安装场所 1、通风良好，少湿气以及灰尘的场所。 2、无腐蚀性、可燃性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。 3、附近无发热设备。 4、无振动的场所。 5、附近无干扰设备。 6、无水气以及阳光直射的场所。 2.1.2 安装环境 1、防护 驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体、防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 2、温湿度 环境温度0—45℃，长期安全工作温度在40℃以下，并应保证良好的散热条件。湿度要求40%～80%（无结露）。 3、振动与冲击 驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在0.5（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。 2.2 安装方法 图2.1 驱动器安装图 1、安装方向 本驱动器采用自然冷却方式，用户可采用底版安装方式，安装方向垂直于安装面向上（垂直站立方式）。 2、安装固定 安装时，用4个M5将驱动器紧固在安装面上。 3、安装间隔 高温会严重影响驱动器的使用性能和寿命。因此，在电气控制柜内因尽可能地留有充分的安装间隔。若想要使控制箱内温度达到一致，还需增加风扇等散热设备。 4、散热 驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热器散热。 5、安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。 2.3 标准连接 2.3.1 GTSD300-S01接线图 图2.2 GTSD300-S01 标准接线 第三章 接口 3.1 GTSD300-S01 TB端子座接脚说明 表3.1 电源端子TB 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB-1 R 主电源 主电源端子 ～220V 50Hz TB-2 T TB-3 PE 接地 接地 TB-4 U 电机输出 电机输出 TB-5 V TB-6 W TB-7 PE 接地 接地 3.2 GTSD300-S01控制信号输入/输出插头DB9（针座） 端子号 信号名称 端子记号 功能 记号 I/O 5 驱动使能 SON+ Type1 驱动使能输入端子正极 6 SON- 驱动使能输入端子负极 打开到SON ON后至少等待50ms 再输入命令 7 报警输出 ALM+ Type2 驱动器发生报警时ALM+与ALM-断开 8 ALM- 9 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子 1 指令脉冲PLUS输入 PLUS+ Type3 外部指令脉冲输入端子 注1：用P