FY-10A11A固定翼平衡仪说明书-遥控飞机、固定翼.docVIP

2011-11-21 尊敬的客户： 您好！感谢您使用桂林飞宇电子科技产品，为了更好的使用本产品，请在使用前认真仔细地阅读本说明书，以确保正确的使用及操作。 注意： 安装和使用本产品需要一定的多旋翼模型的遥控技巧。 假如您是一个从来都没有进行过任何一次飞行操作的初学者，我们建议您别独自安装本设备。 请找有经验的人帮忙，您会需要他们为你提供一些基本知识以便您能成功地使用本设备。 如果您是一位富有经验的操作手，您会发现本设备的安装简单有序。只需要按照本说明书进行操作就不会有差错。 如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到service@。 FY-31AP惯性姿态平衡仪说明书 1.工作原理： 惯性姿态平衡仪（AFSS） FY-31AP 是一款先进的惯性姿态平衡仪（简称AFSS）和简易自动驾驶仪。可用于固定翼飞机或者简易三轴云台。 FY-31AP集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计组成一个精确无漂移的惯性姿态平衡系统。同时，它利用GPS和气压传感器获得飞行器精确的三维定位。通过结合姿态控制和定位，实现惯性导航和自动驾驶。支持固件升级，通过升级不同的固件实现不同的自动驾驶功能。可以进行各种固定翼飞机的飞行控制。 气压计和GPS模块 FY-31AP控制模块集成了一个气压传感器，用来测量和起飞点的相对高度。GPS模块用于测量飞行航向和位置。FY-31AP不连接GPS模块时只能实现自动平衡和稳定飞行，不能实现自动导航和自动返航等导航控制。FY-31AP连接GPS后上电后就开始有哪些信誉好的足球投注网站GPS定位信号，当首次检测到GPS定位并且使用的定位卫星不少于4颗星后FY-31AP会记录当前的位置为返航点。 2.设备功能： FY-31AP惯性姿态平衡仪 自动平衡 — FY-31AP 可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚开始学习飞行的人，操作飞行器非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。 航线飞行 — 连接GPS模块后就可以实现按照设定的航点自动飞行，目前可以设定8个航点。 自动返航 — 连接GPS模块后可以切入自动返航模式，飞行器会保持当前的高度自动飞回返航点，到达目标点后盘旋飞行。 自动盘旋 — 连接GPS模块后可以切入定点盘旋模式，飞行器会保持当前的高度，以切入点为圆心盘旋飞行，盘旋半径可以设定,默认半径是80米。 GCS软件 — 可以通过电脑端的地面站软件设定飞行路径，飞行参数，监控和记录飞行轨迹等(注：此项功能必须要连接数传电台设备才能实现)。 可选择的通过FY-OSD和数传电台的功能升级 FY-31AP提供了一个可选择的数据接口，可以结合FY-OSD 和FY数传电台使用。通过与两者的结合可以实现以下功能： First Person View (FPV)：可以连接FY-OSD视频叠加模块，把飞行数据叠加到视频上，通过视频系统发送回来享受FPV的乐趣。同时自动平衡功能和自动返航功能将帮助你减轻FPV操作的难度。 实时监测 — 能实时遥测飞行状态。通过地面站软件可以实时改变飞机的高度和指点飞行。 记录和监测飞行 — 你可以监测和下载飞行轨迹到地面站控制端的电脑上。 更详细的介绍请参阅相关型号的《FY- OSD使用说明书》和《FY-数传电台使用说明书》等。 3.FY-31AP惯性姿态平衡仪标准配置包含以下内容 ? FY-31AP控制模块1个； ? RC接收机连接线1组； ? GPS模块1个； ? 海绵双面胶? 相关配线若干； ? 说明书。 4.技术指标 FY-31AP模块 工作电压： 4~6.0 Volt； 电流： mA (5V)； 外形尺寸： x 27 x 20 mm； 重量（包括电线）： g； 温度范围： -5°C~ +70°C；最大允许转动速率： ≤ 00 °/s GPS 模块 工作电压： Volt； 电流： mA (3.3V)； 外形尺寸： x32x 10 mm； 重量（包括电线）： g； 温度范围： -5°C~ +70°C； service@。 FY-31AP适用于以下遥控设备： Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM 模式MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式 以及其他使用1.5 ms标准中立位置的遥控设备。如果感应到飞机修正到的姿 2.改变使用环境后温差超过30度。 3.FY-31AP通电后保持静止不动20秒以上，不要启动发动机，如果红色指示灯闪烁，表明需要初始化。如果该情况下红色灯常亮说明加速度传感器故障，建议返厂维修。 注意： 只有出现以上情况的时候才