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6.1故障诊断的一般性方法112_123

6.1.1.3统计诊断 针对诊断对象特征变量分布的随机性而采用.(D1:绝缘完好,D2:故障绝缘) 漏报概率: 下xx0的阴影面积 目标:确定合理的判断阈值x0 虚报概率: 下xx0的阴影面积 6.1.2依据样板的诊断分类 故障诊断步骤 获取表征状态的信号,作为初始模式. 抑制干扰,提取特征,形成待检模式. 将待检模式与样板模式(故障档案)对比,确定故障类型. 根据样板模式的不同,诊断分为: 阈值诊断 时域波形诊断 频率特性诊断 指纹诊断 模式对比的其它方法 ANN(人工神经网络) ES(专家系统) 6.1.2.1阈值诊断及趋势预测 阈值诊断 按照所得特征量是否超过规定阈值来判断设备状态. 预防性试验制度即属于阈值诊断. 阈值诊断简单易行,但不够全面,易误报. 趋势预测 根据特征量或特征参数随时间的变化趋势来判断设备状态. 故障的形成、发展和发生具有一定的延续性 与逻辑诊断的关系 阈值诊断强调的是诊断规则,而逻辑诊断注重设备特征、状态以及诊断规则的描述方式 6.1.2.2时域波形诊断 对设备进行测试,将测得的某种物理量随时间变化的曲线与样板对照来判断设备状态. 高压断路器操动机构诊断实例 高压断路器操动机构诊断实例 操动机构一般用电磁铁作为第一级控制元件,制回路大多采用直流电源 电磁铁线圈电流满足: 电磁铁线圈电流曲线 电流i与电磁铁动铁芯的运动状态密切相关 正常时,t1~t0不超过10ms,I3/I1约为0.5. 不动 动 负载 完成 铁心吸合不良故障电流曲线 正常 6.1.2.3频率特性诊断 对设备进行测试,根据测得的设备的频率特性,或将测得的某种物理量的频谱与样板进行对照来判断设备状态. 举例 异步电动机转子断条和端环开裂故障 定子电流中出现边频f=(1-2s)f1 变压器绕组变形故障 绕组的电感、纵向电容、对地电容等发生响应变化,其频率响应特性随之变化. 电机的定子电流频谱图 (a)良好电机 (b) 转子断条故障电机 变压器绕组变形故障的频率特性 将不同频率的正弦波加在绕组一端,记录绕组其他端点上的信号,得到频响特性. 诊断依据:三相绕组频率响应不一致. 6.1.2.4指纹诊断 对设备进行测试,对测得的数据进行处理,将得到的某种特殊图形(指纹)与样板进行对照来判断设备状态. 指纹诊断方法 目测法:取决于操作人员的经验 参数法:由指纹提取特征参数进行诊断 进行指纹参数时,确定合适的特征参数很关键 局部放电故障的指纹诊断实例. 局部放电故障的指纹诊断实例 :放电时电压相位,q:放电量,n:单位时间内的放电次数. (a) φ-n谱图 (b) q-n谱图 (c) φ-q谱图 (d) φ-q-n谱图 * * * * * * * * * * * * * * * * 故障诊断的一般性方法 人工神经网络 专家系统 小波变换 信息融合技术 6.1 故障诊断的一般性方法 事物的基本描述方法 确定性描述(二值逻辑) 随机性描述(概率统计) 模糊性描述(模糊逻辑) 故障状态、特征(现象)、诊断规则均需描述 依据规则的诊断方法 依据样板的诊断方法 6.1.1.1 逻辑诊断 采用二值逻辑描述 特征:有/无 状态:好/坏 逻辑诊断的特点 简单明了,应用较广,但将问题过于简化,诊断准确率稍低.   6.1.1 依据规则的诊断分类 特征函数:设备的特征可由若干个选定的特征变量Kj(j=1,2,3,…n)定量地表示,即由G(K1,K2,…Kn)表示. 状态函数:设备的状态可由若干个选定的状态变量Di(i=1,2,3…m)定量地表示,即由F(D1,D2,…Dm)表示. 诊断规则:反映特征与状态间的相互关系,可用函数E(K1,K2… Kj …Kn, D1,D2 …Di…Dm )表示. 诊断关键:特征、状态、诊断规则三者之间的关系. 根据诊断规则的不同,可将诊断分成三种类型: 1、逻辑诊断 2、模糊诊断 3、统计诊断 1)逻辑代数的基本规则 逻辑变量:取值1或0(相当于有/无、好/坏) 逻辑函数 函数y=f(x1,x2…xn)的自变量xi(i=1,2…n)、因变量y均为逻辑变量. 基本逻辑函数 1、逻辑和: 2、逻辑乘: 3、逻辑非: 4、同一: 5、蕴涵 : (等价于 ) x1存在必有x2存在;x1不存在,x2可能存在也可能不存在. 逻辑函数真值表 逻辑和 逻辑乘 蕴涵 函数 逻辑非 同一 表达式 ? ? ? x1 x 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 x2 0 1 0

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