二直齿圆锥齿轮减速器方案说明书.docVIP

计算内容 计算结果 一对圆锥滚子轴承的效率 η3= 0.98 一对球轴承的效率 η4= 0.99 闭式直齿圆锥齿传动效率η5= 0.95 闭式直齿圆柱齿传动效率η6= 0.97 b. 总效率η=η1η2 2η3 3η4η5η6=0.96×0.992 ×0.983 ×0.99×0.95×0.97=0.808 c. 所需电动机的输出功率 Pr=Pw/η=2.4/0.808=3kw 选择电动机的型号 查参考文献[1]表4-12.2 得 表1.1 方案号 电机 类型 额定 功率 同步 转速 满载 转速 总传 动比 1 Y100L2-4 3 1500 1420 22.294 2 Y132S-6 3 1000 960 15.072 根据以上两种可行同步转速电机对比可见，方案2传动比小且质量价格也比较合理，所以选择Y132S-6型电动机。 动和动力参数的计算 分配传动比 总传动比i=15.072 各级传动比：直齿轮圆锥齿轮传动比 i12=3.762， 直齿轮圆柱齿轮传动比 i23=4 实际总传动比i实=i12i34=3.762×4=15.048, ∵Δi=0.021﹤0.05，故传动比满足要求满足要求。 各轴的转速（各轴的标号均已在图1.1中标出） n0=960r/min，n1=n0=960r/min，n2=n1/ i12=303.673r/min，n3= n2/ i34=63.829r/min，n4=n3=63.829r/min 各轴的功率 η=0.808 Pr=3 kw 选用三相异步电动机Y132S-6 p=3 kw n=960r/min i=15.072 i12=3.762 i23=4 n0=960r/min n1=960r/min n2=303.67r/min n3=63.829r/min n4=63.829r/min 3. p0=pr=3 kw， p1= p0η2=2.970kw, p2= p1η4η3=2.965 kw, p3= p2η5η3=2.628 kw, p4=p3η2η3=2.550 kw 4. 各轴的转矩，由式：T=9.55Pi/ni 可得： T0=29.844 N·m, T1=29.545 N·m, T2=86.955 N·m, T3=393.197 N·m, T4=381.527 N·m 四，传动零件的设计计算 1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 a．选材： 小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~255， σHP1=580 Mpa，σFmin1 =220 Mpa 大齿轮材料选用45号钢，正火处理，HB=162~217， σHP2=560 Mpa，σFmin2 =210 Mpa b. 由参考文献[2]（以下简称[2]）式（5—33），计算应力循环次数N： N1=60njL=60×960×1×8×11×250=1.267×10 N2=N1/i2 =1.267×10/3=2.522×10 查图5—17得 ZN1=1.0，ZN2=1.12，由式（5—29）得 ZX1=ZX2=1.0，取SHmin=1.0，ZW=1.0，ZLVR=0.92， ∴[σH]1=σHP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=580×0.92=533.6 Mpa， [σH]2=σHP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =560×1.12×0.92=577 Mpa ∵[σH]1 [σH]2，∴计算取[σH]= [σH]2=533.6 Mpa c．按齿面接触强度设计小齿轮大端模数（由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计）： 取齿数 Z1=21，则Z2=Z1 i12=3.762×32=79，取Z2=79 ∵实际传动比u=Z2/Z1=79/21=3.762，且u=tanδ2=cotδ1， ∴δ2=72.2965=7216 35，δ1=17.7035=1742 12，则小圆锥齿轮的当量齿数zm1=z1/cosδ1 =21/cos17.7035=23，zm2=z2/cosδ2=79/cos72.2965=259.79 p0= 3 kw p1= 2.970 kw p2= 2.965 kw p3=2.628 kw p4=2.550 kw T0=29.844 N·m T1=29.545 N·m T2=86.955 N·m T3=393.197N·m T=381.527N·m σHP1=580 Mpa，