关于确定性退火技术的鲁棒性的点匹配算法.pdfVIP

关于确定性退火技术的鲁棒性的点匹配算法.pdf

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第 卷 第 期 计 算 机 学 报 25 6 VOl. 25 NO. 6 年 月 2002 6 C INESE J.C0MPUTERS June 2002 基于确定性退火技术的鲁棒性的点匹配算法 孙冬梅 裘正定 (北方交通大学信息科学研究所 北京 100044) 摘 要 点匹配问题一直是计算机视觉和模式识别领域的一项重要的基础性工作 该文提出了一种基于确定性退火. 技术的准确~快速和鲁棒性的点匹配方法 该方法首先确定在一一对应双向约束下的点匹配问题的自由能函数 通过. 最小化该能量函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和映射参数 由于将匹配矩阵的估计嵌入到确定性退火算法的. 框架中 利用退火温度来控制匹配矩阵的模糊度 不仅增强了算法的鲁棒性 而且减小了陷入局部极小的可能性 另 . 外 在该算法中通过引入松弛变量 可以鲁棒性地处理出格点 (Outliers).实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性. 关键词 点匹配 确定性退火技术 自由能函数 匹配矩阵 映射 中图法分类号: TP391 A Robust Point Matching Algorithm Based on deterministic Annealing SUN DOng Mei- OIU Zheng Ding- (Lnstzt te of Lnfo7matzon Sczence No7t e7n Jzaotong Unz Ue7szty Bezjzng 100044) Abstract The matching Of tWO pOint setsplaysan impOrtant rOle in cOmputer VisiOn and pattern- recOgnitiOn But it isa challenging prOblem due tO the existence Of nOise Outliersand lOcal defOr-. matiOns In this paper We prOpOse an accurate and rObust algOrithm fOr sOlVing the pOint match-. ing prOblem in the presence Of substantial nOise and a high percentage Of Outliers The algOrithm. / is based On the deterministic annealing Which emerged frOm the neural netWOrk statistical physics frameWOrk We deriVe a cOnVex free energy functiOn describing the prOblems and enfOrce. - - -

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