考试复习刘子龙.docVIP

1、直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可知直流电动机的调速方法有几种？各有什么特点？ 包括：1）调节电枢供电电压； 2）减弱励磁磁通； 3）改变电枢回路电阻； 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，以调节电枢供电电压方式为最好。 改变电阻只能实现有级调速； 减弱磁通虽然能够平滑调速，但是调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上小范围的弱磁升速。 因此自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 2、直流电动机采用降低电源电压的起动方法，其目的是为了减小起动转矩。（错） 避免电流过大，使得电枢过热，产生巨大的电磁力，并造成电动机换向恶化，产生强烈火花。 Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（对） Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 4、PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能的一个主要原因是因为PWM电动机系统具有“主电路线路简单，需用的功率器件少”优点。（错）书11页 Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 5、某一调速系统，带额定负载时,测得的最高转速特性为，最低转速特性为，额定速降，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？且在下图中标出最高转速和最低转速的工作点，以及转速降落的值 解 系统能够达到的调速范围为 系统允许的静差率 或 Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 6、某调速系统的调速范围D=20，额定转速，开环转速降落，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？ 解: 当s=10%时， 开闭环均有此式 则 当s=5%时， Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 7、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 则扩大1.94-1=0.94倍 答：给定电压电源发生波动反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常调节,还是不应有的波动,只能跟随给定。 当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 9、转速电流双闭环调速系统中,内环的响应速度应该比外环的快。（对） 10、转速、电流双闭环双PI调节器的直流调速系统，在起动过程中，电流调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况。 （错） 11、比例积分控制可以使转速负反馈调速系统在稳态情况下保持稳定运行，实现无静差调速 （对） Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 12、已知带电流截至负反馈闭环直流调速系统的稳态结构框图如下，试推导系统静特性方程： 当 Id ≤ Idcr 时 当 Id ( Idcr时 。 Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww 13、双闭环调速系统，电动机参数：UN=220V, IN=20A, nN=1000r/min, 电枢回路总电阻为R=1Ω，设U*nm =U*im=U*cm=10V，电枢回路最大电流Idm=40A，,触发环节的放大系数为Ks=40,ASR和ACR均采用PI调节器。求： 1）画出系统方框图 2）速度反馈系数为α； 3）电流反馈系数为β； 4）电动机在最高转速发生堵转时的Udo;