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执行器安装与调试 摘要：本文中的执行器指电站汽水系统电动/气动的截止阀门、烟风系统电动/气动风门以及其它系统相应的执行DCS命令控制某种介质的机构或设备。随着计算机水平的发展，执行器的更新也在加快、品种也在增加，本文结合#1机组（600MW）的情况将对当前执行器的安装、调试进行讨论。 关键词：执行器安装、执行器原理 调试 执行器安装 直接安装式执行机构。如执行程电动执行机构安装在调节阀的上部，一般是由制造厂 配套组合好的。还有气动薄膜调节阀、气动活塞调节阀、气动隔膜阀等，其执行机构也是由制造厂组装的。其连接方式一般都是通过双面发兰连接的。下图所示为磨煤机入口冷风关断门自行设计制作的连接法兰： 角行程电动执行机构的安装。这种形式的执行机构一般为箱式结构，落地式安装，可 以直接固定在地板或混凝土基础上，也可固定在槽钢或角钢底座上。 1.2.1、安装位置的选择： ●执行机构一般安装在调节机构的附近，不得妨碍通行和调节机构的检修，并应便于操作、维护。 ●连杆不宜过长，否则应加大连接管的直径，一般不大于5米。本现场利用机务专业废弃的无缝管，安全可靠。 ●执行机构和调节机构的转臂应在同一平面动作。在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直。 ●执行机构与调节机构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。 ●当调节机构随主设备产生热态位移时，执行机构的安装应保证其和调节机构的相对位置不变。本现场烟风、制粉系统全部采用了底座支撑在风道上生根的方法，避免了热膨胀的影响。 1.2.2、底座安装， ●执行机构底座支架如下图 执行机构底座一般采用δ=20mm的钢板制作，如下图所示。与执行机构本身底座用螺栓连接（注意平垫、弹垫要齐全）；与执行机构支架连接可以焊接。 执行机构底座也可安装在钢结构平台或有预埋铁的混凝土结构上；如混凝土上未留有埋铁，可剔眼找出钢筋。安装在没有预埋铁的混凝土楼板上时，采用穿墙螺栓固定。 1.2.3、连杆配制。本质上是一种铰链四杆机构，见下图： 具体计算方式，可参照如下经验公式： ， ； L1一般由执行机构厂家自带设备确定；L4由现场实际情况确定。β指L2摆动角度 。 1.2.4、其它 球形铰链接头（又称万向节）--接头的球头销与执行机构或调节机构的摇杆连接（一般为1：10锥体），可以在小范围内调节拉杆的长度。执行机构的机械调整也主要是靠它来完成的。 执行器工作原理 传统执行器工作原理，见下图： 这是一个典型的梯形图，基本囊括了执行器所有的控制功能，具体如下： 热继电器（RJ）保护。将最终进入电机的三相电源线接入热继电器，当产生过流（电机电流超过设定值时，热继动作，直接切断了控制回路（火线1A1、A1a断路）。现场，电动门的过流是经常发生的，处理方案：①检查阀门是否卡涩，不可强行动作。②如排除①，则可调大热继动作值，在进行试动作。 温度继电器（WJ）保护。主要是对电动头内部温度的控制，原理与RJ一致。如未提供，可将其用短接线直接连接（A1b、A21）。 DS功能。用来进行执行器的连锁（相当于允许操作指令）。 力矩（KL、GL）、限位（ZDK、ZDG）保护。当力矩、限位开关任一个动作，执行器马达停止工作，并提供一个力矩或限位动作的信号，这个信号可以用来进行指示或警告。一般的原则是，用限位进行动作，力矩进行保护。力矩、限位可以任意调整。一般力矩、限位开关在执行器内部有一组是串联好的（如扬修、常州），用户可以直接取出信号。 闪烁开关（SW）。用来进行提示，告诉操作者马达是否允许。 复位及停止按钮（T）。用来停止电机运行。复位功能的实现：使各继电器、接触器失电以恢复到带电前的状态。 但如果是力矩动作，这样的复位是没有效果的。 随着计算机技术的发展，执行器的组成机构也在进步，传统复杂的配线已逐步被电子集成元件代替，但其功能没有大的变化。一般构造如下： 3、执行机构调试 3.1、常见执行器接线一览表： 序号 执行器名称 开指令 关指令 开反馈 关反馈 电源 备注 1 Sipos5 开关型 5、6 4、6 1、2 5、6 L1、L2、L3 18、19短接 调节型 14、15 1、2 2 扬修—西门子 开关型 3、4 2、4 17、18 5、6 22、23、24 19、20短接 调节型 7、8 接POT 3 Auma 开关型 3、11 2、11 35、36 39、40 L1、L2、L3 调节型 12、13 23、24 4 Abb 开关型 21、11 23、13 7、8 9、10 L1、L2、L3 22、12短接； 24、14短接 调节型 11、12 31、32 5 罗托克 开