北邮研究生嵌入式系统实验课程——第4-3节 VxWorks信号中断和定时.pdfVIP

嵌入式系统实验 第4-3节 VxWorks 信号、中断和定时 夏海轮 xiahailun@bupt.edu.cn 北京邮电大学 信息与通信工程学院 本节主要内容 1. 异常处理和信号 2. 中断服务程序 3. 定时器 1. 异常处理和信号 异常的处理 信号 加载用户自定义的信号 异常(exception)处理概述 异常是CPU所产生的非预料的事件，包括如：陷 阱、中断指令、被零除、浮点指针或整数溢出、 错误指令或地址错误。 一个异常将产生一个内部中断。 VxWorks在系统启动时安装异常处理器，当发 生异常事件时，异常处理器将会对该异常进行处 理并发起一个用户定义的异常处理。 VxWorks的异常处理器通过向用户任务发送信 号来进行通信，使得用户任务开始执行。 信号 Kill (tid, signal) Void nomalcode() {… Task或ISR /*incoming signal*/ … } Void Handler() {… /*deal with signal*/ Task … } 信号的特性 软件信号机制，相当于软中断。主要用于错误和异常处 理； VxWorks中总共有31个信号，每个信号对应一个不同的 事件，编号（1－31） 任务可以提供一个信号处理程序对到来的信号进行处理 信号可以异步改变任务的控制流。获得信号的任务立即 挂起当前的执行，在下次调度它运行时转而执行指定的 信号处理程序 当信号处理程序执行完后，任务重新开始执行  即使任务被阻塞，信号服务程序仍可以被激活； UNIX BSD-style信号 、POSIX-compatible信号； 参考sigLib （组件：INCLUDE_SIGNALS） 信号编号 31个信号编号，从1－31 – #define SIGHUP 1 /* hangup */ – #define SIGINT 2 /* interrupt */ – #define SIGQUIT3 /* quit */ – #define SIGILL 4 /* illegal instruction (not reset when ca ught) */ – #define SIGTRAP5 /* trace trap (not reset when caught) * / – #define SIGABRT 6 /* used by abort, replace SIGIOT in the future */ – #de