汽车动力转向器转向力矩的的分析与计算.pdfVIP

汽车动力转向器转向力矩的分析与计算 丁礼灯 杨家军 刘 照 廖道训 （华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 -%+- ） 摘要：随着!# 世纪日益突出的能源问题和汽车产品的电子化发展，具有节省能源、结构简单紧凑等 显著优点的电子控制式电动动力转向器将是未来汽车动力转向器设计的发展方向 针对这一应用要 求，根据汽车转向机构的受力分析得到的转向力矩，对影响汽车转向力矩的主要因素进行了分析，并 具体对与向心加速度有关的部分转向力矩的实验曲线用最小二乘法进行了解析式拟合 关键词：汽车； 动力转向器； 转向力矩； 最小二乘拟合 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ./!-% * 0 #+$+1# !# %$!-%$- 随着 世纪日益突出的能源问题和汽车产品的电子化发展，目前在中型以上货车和中级以上轿车 !# 上广泛采用的液压助力式动力转向器将会被逐渐淘汰，而由效率更高、适应性更强的电子控制式电动动 ［ ］ #- 力转向器替代 为此，世界各工业发达国家都在积极开发应用电动动力转向器 ，国内目前尚处于起 步阶段 该类转向器由各种传感器、控制器、直流电动机和传动机构等组成，属于一种高科技产品 它 具有以下突出的优点：（）电动机和减速机构安装在转向柱或装在转向器内，从而使整个动力转向器重 # 量减轻、结构紧凑且安装方便；（）以电动机为动力，不需要传统的液压元件———转向油泵、油管及控制 ! 阀等，也不会发生液压油泄漏和损耗；（）通过传感器和控制系统，能使直流电动机提供与汽车转向工况 % 相适应的驱动扭矩，也就是说转向驱动扭矩可随转向阻力矩的变化（增大或减小）而变化，而无控制系统 的动力转向器不可能实现；（）电动机只在需要时启动，故耗用电能较少；（）可安装应用于各类车型 - * 汽车转向力矩的分析与计算是进行汽车电动动力转向器测控系统的设计与软件开发的重要依据， 本文拟在这方面做些研究 ! 汽车转向力矩影响因素的分析 ［］ * 由于影响汽车转向力矩的因素很多，首先根据汽车转向机构的受力分析 ，可以推导出汽车方向盘 上的转向力矩为 # ! % ! $ ! ， 6 7 5 0 （） ! ! $ ! $ ! # ， ， ， 2 3 #4 2 5 4