汽车转向时纯滚动轮胎侧向摩擦力的分析研究.pdfVIP

维普资讯 · 机械制造与研究 · 冯永伟，汽车转向时纯滚动轮胎侧向摩擦力分析研究 汽车转向时纯滚动轮胎侧向摩擦力分析研究 冯永伟 (南京工程学院 机械工程系。江苏 南京 210013) 摘 要：普通汽车转弯时，至少有一只车轮有滑动现象，地面对汽车侧 向摩擦力下降，致使产生 整体侧滑而发生危险。纯滚动汽车能很好地解决这一问题，使汽．车在弯道上行驶时更加安全。 关键词：汽车；轮胎；摩擦力；转向 中图分类号：U463；0313．5 文献标识码：A 文章编号：1671．5276(2003)06．004002 TheResearchoftheM otorTurningTimePureRollingTyreSideFriction FENG Yong-wei (NanjingInstituteofTechnology。JSNanjing。210013。China) Abstract：Whenpopularearmakesaturn。thereisonewheelatleast。whichhasslidingphenomenon-thefric- tionofgroundversusautomoilewoulddecrease。andwholeearmayslidesidewiselythepurerolling tyreisable tosolvethisproblem toprotcetCfllSfrom side-slidingonturning way． Keywords：automobile；tyre；frictionalforce；turn 作用，因为它没有侧向运动趋势。 0 前言 其次，当汽车在弯道上行驶时，对于前轮为转 随着现代汽车工业的蓬勃发展，现代汽车的行 向轮的四轮汽车而言，主动后轮受到的是地面提供 驶速度越来越快。现代化道路交通的修建，汽车价 的静滑动摩擦力 (沿圆弧切线方向向前)，与此同 格的大众化趋势，使汽车消费一族的队伍不断扩 时，车轮还受到轮轴方向的滑动摩擦力即侧向滑动 大，人们越来越依赖汽车作为代步工具，人们对汽 摩擦力 ，方向指向弯道圆弧中心。两转向前轮除受 车的消费又进一步拉动汽车工业的进一步发展。 到运动圆弧轨迹切线方向的滚动摩擦力以外，还受 人们在对汽车产生青睐的同时，对汽车行驶的安全 到轮轴方向的侧向滑动摩擦力。使汽车能转向行 性要求也越来越高。汽车转向行驶或换道行驶中， 驶而不打滑的主要原因是依靠各轮的侧向静滑动 方向轮打滑使汽车运行失去控制是事故发生的主 摩擦力。 要原因，而车轮打滑又主要表现在车轮的侧向滑 2 普通汽车转向时各轮所受的摩擦 动，因此汽车车轮与地面的总体侧向滑动摩擦力的 力分析 大小直接影响汽车行驶的安全性。 1 汽车在不同行驶状态下车轮与地 四轮汽车转向时，由于现行的转向机构均为梯 形四杆机构或六杆机构等，此类机构都不能精确实 面的摩擦情况 现任意运动规律，因此，对于这类转向机构在转向 首先，当汽车在硬质路面上直行时，汽车各车 运动时，实际特征线与转向理论特征线不重合 J， 轮与地面保持纯滚动，此时轮胎与地面的摩擦状态