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2017-10-01 发布于北京
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48 机械传动 2010年文章编号：1004—2539(2010)07一0048一04 LED分色分光机定位测试装置运动学设计周建强1赵燕伟2 (I浙江工业大学浙两分校机电控制T：程系，浙江衢州 324000) (2浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室，浙江杭州310014) 摘要针对目前国内一些大功率LED全自动分色分光机运行时存在的定位不准，抓料不畅以及大功率LED被抓取后，外壳经常出现损坏的问题，对其关键的机械定位测试装置进行机构的运动学设计，提出了组合凸轮机构的设计思路。通过建立凸轮机构运动学方程和基于Matable的计算求解，最终确定了该凸轮机构从动件的运动规律，并在实际机构的运行中取得了良好的效果。关键词LED分色分光机定位测试装置组合凸轮Matlab inLED Machine Kinematicson Instrument designPositioningTestingSorting Zhou ZhaoYanwei2 jianqian91 (1 Branch of D印舡nT眦0fmechanical帅画∞盱ing，ghexiCollege，ZhejiangUniversityTechnology，Q加324006，China) ofmechanicalmanufactureand of of 310014，China) (2keyhtwmry autanation(ZhejiaagUniversityTechnology)，nfinisayeducation，thngZhou LED Abstract atthe ofthelow andtheshellof often AilIliIlg position promblem precision、notsmoothlygrasping if has iscarried be evenit been the LED machine，theKinematics out damaged grasped big—powersorting design by for mechanismofthe Instmnlent．theideaofthecombindcammechanismis the key PositioningTestingdesign pro· motionlawofthecamfollowersisdeterminedtheemnmechanismkinematic whichis posed．Final，the by equation cam builtandcalculationba