GPS定位导航—电文介绍.docVIP

GPS定位导航——(1)电文介绍 计算机与GPS通讯进行数据传送时，都采用异步串行传送方式进行。采用RS-232接口。从数据输出形式来看，GPS的输出分为两类：??? 1.十进制ASCAII码??? 2.二进制码各种GPS接收机的数据格式在总体结构上相同，但具体采用的符号、内容、字长等不同。因此，在编制软件之前，需知到此数据的具体结构。 GPS导航电文每“帧”1500bit，导航电文包括在一帧数据中，25帧构成一个完整的历书（因为，第4、5子帧有25个页面）。每个“子帧”300bit，包括10个“字”，每个“字”30bit，前24bit为信息位，后6bit为卫星发布的前24bit的校验位。电文解调时，信息位由校验矩阵逐位进行校验。每一个“子帧”的开始都有一个用于同步的帧头——“1000_1011”(即：8B)，因此当电文寄存器的内容为8B或74时（74为8B的取反值，表明接收到的卫星电文是反相的，也就是说载波环路锁定于+n*Pi或者-n*Pi相位点上，n=1，3，5，7......），这就说明已经捕获到同步码了。电文解调时，信息位由校验矩阵逐位进行校验，然后将校验码与接收到该电文子帧中的每个“字”的最后6bit进行比较，相同则表示正确接收，将该“字”的信息位存入电文数据区；如果不同，表明是接收出错，则清除同步码标志，重新开始电文有哪些信誉好的足球投注网站。GPS卫星发布的电文每一个“字”中第25～30bit为奇偶检验位，遵从(32,26)汉明码检错准则（由于电文的“字”为30bit，信息位24bit，因此可将已知的(32,26)汉明码缩短，去掉两位信息位(24bit)构成(32,24)缩短码，这种缩短码的纠错能力和最小距离与原码相同。）。其汉明码校验矩阵H为：?????????????? /???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?\?????????????? |? 1? 1? 1? 0? 1? 1? 0? 0? 0? 1? 1? 1? 1? 1? 0? 0? 1? 1? 0? 1? 0? 0? 1? 0? |?????????????? |? 0? 1? 1? 1? 0? 1? 1? 0? 0? 0? 1? 1? 1? 1? 1? 0? 0? 1? 1? 0? 1? 0? 0? 1? |?????????H = |? 1? 0? 1? 1? 1? 0? 1? 1? 0? 0? 0? 1? 1? 1? 1? 1? 0? 0? 1? 1? 0? 1? 0? 0? |?????????????? |? 0? 1? 0? 1? 1? 1? 0? 1? 1? 0? 0? 0? 1? 1? 1? 1? 1? 0? 0? 1? 1? 0? 1? 0? |?????????????? |? 1? 0? 1? 0? 1? 1? 1? 0? 1? 1? 0? 0? 0? 1? 1? 1? 1? 1? 0? 0? 1? 1? 0? 1? |?????????????? |? 0? 0? 1? 0? 1? 1? 0? 1? 1? 1? 1? 0? 1? 0? 1? 0? 0? 0? 1? 0? 0? 1? 1? 1? |?????????????? \???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? / 6×24 校验的结果为矩阵S： S(6×1)=H(6×24)^M(1×24)；（^表示异或）————也就是说，将每一个“字”中的1～24bit信息位分别与H的每一行进行异或运算，每一行得到一个1bit的校验结果，最后得到6bit的校验结果。注意：?? ??? 1.接收电文字码中信息位为零时，异或结果不变，因此无需对该位进行校验，这样做可以减少计算量。因此，将电文“字”码中信息位为1所对应的H矩阵的列顺序进行异或运算，便可以得到校验结果S。）??? 2.当将导航电文的参数解调出来以后，首先要根据参数所对应的尺度因子变换为实际值，然后才能进行计算。 ● 详细的电文结构如下： （1）电文帧结构的分解： （2）电文各个子帧的大致内容信息： （3）遥测码TLW具体结构： “子帧的同步码”——为各个子帧编码脉冲提供一个同步起点。 （4）转换码HOW具体结构： （5）?数据块I——（子帧1）的结构：子帧1的第3～10个字(word)称为数据块I，它主要包括：标识码、时延差改正、星期序号、数据龄期、卫星的健康状况、卫星时钟改正系数等。 （6）