哈尔滨工程大学机械设计课件6链传动.ppt

第六章 链传动 6.1 概述（Introduction） 一、链传动特点、类型及应用 6.1 概述 （Introduction） 二、传动链和链轮 6.1 概述 （Introduction） 6.1 概述（Introduction） 6.1 概述（Introduction） c、滚子链标记 6.1 概述（Introduction） b、齿形 6.2 链传动运动特性和受力分析 一、链传动的运动特性 6.2 链传动运动特性和受力分析 6.2 链传动运动特性和受力分析 6.2 链传动运动特性和受力分析 链条速度V变化→ 加速度 →动载荷 Fd1=ma 6.2 链传动运动特性和受力分析 6.3 链传动的设计 一、链传动的设计 6.3 链传动的设计 6.3 链传动的设计 6.3 链传动的设计 6.3 链传动的设计 （3）、定链型号 6.3 链传动的设计 （4）、验算链速—防动载、噪声过大 6.3 链传动的设计 （6）、计算压轴力FQ 6.3 链传动的设计 二、链传动的布置和润滑 6.3 链传动的设计 2、润滑 6.3 链传动的设计 三、链传动的张紧 * 第六章 链传动 6.1 概述 6.2 链传动的运动特性和受力分析 6.3 链传动的设计 1、组成：主动轮—链—从动轮 2、特点 一、链传动特点、类型及应用 (1) 平均传动比恒定 (2) 啮合传动，工作可靠—无弹滑、打滑 (3) 结构紧凑，承载能力高，对轴的作用力小 (4) 适应远距离、恶劣环境（油污、灰尘、高温） (5) 瞬时传动比不恒定，高速时有噪声， (6) 不适合于载荷波动大，急速正反向传动 (7) 只限于平行轴传动 3、适用范围 按用途分为传动链、输送链和起重链。传动链主要用于传递运动和动力，应用最广，P＜100kW，V＜15m/s; i≤8 1、传动链 二、传动链和链轮 （1）分类 二、传动链和链轮 单排链 双排链 三排链 齿形链 a、结构 双排滚子链 b、基本参数 链接头与过渡链节 二、传动链和链轮 单排滚子链 d1 : ) 4 ( t p 多排链链距 : ) 3 ( 1 d 滚子外径 : ) 2 ( p L 节 取偶数节，避免过渡链 链节数 : ) 1 ( p p 大，承载大 链节距 (2) 滚子链 滚子链 链号—排数—链节数 标准编号 滚子链 08A — 1 — 88 GB/T 1243—1997 2、链轮 （1）、基本参数 a、基本要求： ①链条顺利啮入、退出； ②加工方便、受力均匀、不易脱链； （2）、链轮齿形 滚子链链轮 二、传动链和链轮 ①端面齿形：三圆弧、一直线 ②轴面齿形：圆弧、直线组合 二、传动链和链轮 （1）、平均传动比： （2）、瞬时传动比 设：主动边处于水平位置，主动轮上A点速度 链条铰链A点的前进分速度 上下运动分速度 一、链传动的运动特性 1、传动比和速度的不均匀性： n n p z p z = = 2 2 1 1 60x1000 60x1000 v 1 2 const z z n n i = = = 2 1 平均 一、链传动的运动特性 因为链传动工作时， β是变化的（β=-180/z1～＋180/ z1 ），所以链条的前进速 度和上下运动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就 越大。 前进速度变化导致从动轮角速度变化，产生角加速度，引起动载荷。 上下运动速度变化导致链条上下抖动，同时造成啮合冲击。 一、链传动的运动特性 　　当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 　　链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边 形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 链轮的节距越小，齿数越多，链传动的多边形效应越不明显。 因为从动链轮的角速度为： 所以链传动瞬时传动比为： 　　也是变化的（ γ=-180/z2～＋180/ z2 ）,所以 ω2 是变化的 一、链传动的运动特性 2、链传动的动载荷 分析： ⑴ V越大→动载↑冲击↑噪音↑ →V≤15m/S ⑵ p越大→动载↑冲击↑噪音↑ →尽量取小 P ⑶ z1越小→动载↑冲击↑噪音↑ → z1≥ zmin 二、链传动的受力分析 二、链传动的受力分析 链传动的紧边拉力：F1=F+Fc+Fy 松边拉力：F2= Fc+Fy 其中：工作拉力为： F=1000P／v 离心拉力为： Fc =qv2 悬垂拉力为： Fy =Kyqga