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自动粉墙机—机械原理课程设计

机械原理课程设计 设计题目: 自动粉墙机 学 院: 机电学院 班 级: 072092 专 业:机械设计制造及自动化 小组成员:李亚锋 周磊 张庆远 指导教师: 曾小慧 时 间: 2011年7月16日 前言 设计背景: 随着社会不断进步,国民经济的发展的各个行业都迫切需要各种质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。而且当前各个行业都实现了机械化。当前,住房是人们的一大问题。社会不断在进步, 房的需求也不断加剧,随之而来的就是耗时、耗力的粉墙工作。一面面巨大的墙现在都需要手工一点一点的进行粉刷。这样不但耗费体力,而且耗费时间,同时粉墙质量不高,效率极低。 鉴于当前粉墙的种种缺点,我们组通过思考,准备设计一款全自动粉墙机,该粉墙机能实现全自动化,完全的代替手工,实现粉墙的机械化。不但节省时间,节省体力;而且还提高了工作质量,提高了工作效率。所以,自动粉墙机是完全有必要被设计的。 设计目的: 通过设计全自动粉墙机,目的在于解决当前繁杂的粉墙问题,让机械代替手工,实现机械化。提高工作效率,提高工作质量。此外,目的也在于巩固所学知识,加强对机构的分析、计算能力,了解机构的分析方法,学会设计报告的撰写。培养机械原理课程设计的能力。设计中,通过针对机械进行运动方案设计、机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定等的思考,可以进一步巩固、掌握并能初步运用机械原理的知识和理论,掌握运动方案和机构设计的思路和方法。提高学生利用技术资料、运算和绘图的能力。而且能让学生及早的树立工程设计的观点,激发创新精神,培养自学能力,独立工作和创造能力。通过编写设计报告,培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析能力。 目录 前言 II 目录 III 第一章:设计任务书 - 1 - 1.1设计题目: - 1 - 1.2题目描述: - 1 - 1.3主要技术参数: - 1 - 1.4设计任务 - 1 - 第二章:运动方案选定 - 2 - 2.1垂直度调节 - 2 - 2.1.1 方案一 双摇杆机构: - 2 - 2.1.2 方案二 气液压传动: - 3 - 2.1.3 方案三 丝杠机构 - 4 - 2.2抹浆机运动机构选择 - 5 - 2.2.1 方案一 曲柄滑块机构 - 5 - 2.2.2 方案二 直动滚子从动件圆柱凸轮 - 5 - 2.3 抹浆机的前后移动机构选择 - 6 - 2.3.1 方案一:槽轮机构 - 6 - 2.3.2 方案二:圆弧三边形等宽凸轮机构 - 7 - 2.4 竖直移动 - 8 - 2.4.1 方案一:卷扬机带动钢索 - 8 - 2.4.2 方案二:直齿轮传动 - 9 - 2.5 水平移动 - 10 - 2.6 抹浆机总体运动机构简图 - 11 - 第三章:机械系统运动循环图 - 12 - 第四章:抹板运动及凸轮机构分析 - 14 - 4.1 凸轮运动规律 - 14 - 4.1.1圆柱凸轮运动要求 - 14 - 4.1.2 凸轮各个阶段运动规律分析 - 14 - 4.2 圆柱凸轮轮廓曲线方程 - 15 - 4.2.1 主要参数: - 16 - 4.2.2 理论轮廓线、实际廓线方程 - 16 - 4.3 凸轮压力角计算 - 18 - 4.4 用Matlab对凸轮各参数分析结果 - 19 - 4.4.1 运动参数分析 - 19 - 4.4.2 凸轮实际轮廓线绘制 - 20 - 第五章:抹浆机运动传动分析与传动比计算 - 21 - 5.1 皮带传动比 - 21 - 5.2 皮带的选择: - 23 - 5.3 齿轮传动比及参数 - 23 - 第六章:抹浆机前后运动及圆弧三边等宽凸轮机构分析 - 24 - 6.1 等宽凸轮机构轮廓对比 - 24 - 6.1.1 偏心圆 - 24 - 6.1.2 凸多边形 - 24 - 6.1.3 圆弧三边形等宽凸轮 - 24 - 6.2圆弧三边形等宽凸轮几何特征 - 24 - 6.2.1 圆弧三边形焦点与焦距 - 24 - 6.2.2 等尺寸性及名义直径 - 25 - 6.2.3 近圆率e - 25 - 6.2.4 圆心角 - 26 - 6.3 圆弧三边形等宽凸轮机构分析 - 26 - 6.3.1 主要参数 - 26 - 6.3.2 运动方程 - 26 - 6.3.3 运动分析 - 28 - 6.3. 4 matlab对三边形凸轮分析结果 - 29 - 6.4 小结 - 30 - 第七章 行星轮系——凸轮减速机构 - 30 - 第八章 槽轮机构 - 31 - 第九章 设计评价

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