自然场景下苹果图像fslic超像素分割方法-农业机械学报.pdf

２０１６年 ９月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ９期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０９．００１ 自然场景下苹果图像ＦＳＬＩＣ超像素分割方法 １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ 徐伟悦 　田光兆 　姬长英 　张　波 　蒋思杰 　张　纯 （１．南京农业大学工学院，南京 ２１００３１；２．江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 ２１００３１） 摘要：应用 Ｃａｕｃｈｙ Ｓｃｈｗａｒｚ不等式，推导出一个聚类有哪些信誉好的足球投注网站过程中剥离不必要计算的条件，早期预估后舍掉符合预 设条件的候选聚类，提出了基于自然场景的快速简单线性迭代聚类算法（ＦＳＬＩＣ算法）。对包含极端恶劣条件下的 ５００幅苹果图像进行了边界召回率检验和运行速度测试；统计了极端恶劣条件下的３０幅苹果图像的全局错误率 ＧＣＥ、假阳性率 ＦＰＲ和假阴性率 ＦＮＲ。试验表明，提出的ＦＳＬＩＣ算法减小了后续迭代过程中的冗余误差，边界召回 率较 ＧＢ超像素分割算法平均提高了２１７％，速度是 ＧＢ超像素分割算法的 １８３倍；整个图像分割过程中基于超 像素的分割算法（ＧＢ、ＦＳＬＩＣ）的ＧＣＥ值较常规分割算法（ＢＰ、ＷＴ、ＳＶＭ）平均减小了 １３％，较常规算法的ＧＣＥ值减 小了１９％。 关键词：苹果图像；超像素分割；自然场景；简单线性迭代聚类 中图分类号：ＴＰ３９１４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０９０００１１０ ＦＳＬＩＣＳｕｐｅｒｐｉｘｅｌＳｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＡｐｐｌｅＩｍａｇｅｉｎＮａｔｕｒａｌＳｃｅｎｅ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ １，２ ＸｕＷｅｉｙｕｅ 　ＴｉａｎＧｕａｎｇｚｈａｏ 　ＪｉＣｈａｎｇｙｉｎｇ 　ＺｈａｎｇＢｏ 　ＪｉａｎｇＳｉｊｉｅ 　ＺｈａｎｇＣｈｕｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ ２．ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｉｎＪｉａｎｇｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｅａｌｔｉｍｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｂｏｔｔｌｅｎｅｃｋｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｎｔｈｅｎａｔｕｒａｌｓｃｅｎｅｏｆｔｈｅａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｒｏｂｏｔｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｎｏｗａｄａｙｓｓｕｐｅｒｐｉｘｅｌｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｓｔｈｅｈｉｇｈｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｒａｎｄｏｍｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｉｎｎａｔｕｒａｌｓｃｅｎｅ． Ｓｉｍｐｌｅｌｉｎｅａｒｉｔｅｒａｔｉｖｅｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ（ＳＬＩＣ）ｈａｓｄｒａｗｎｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎｄｕｅｔｏｉｔｓｏｕｔｓｔａｎｄｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎ ｔｅｒｍｓｏｆａｃｃｕｒａｃｙ，ｓｐｅｅｄ，ａｎｔｉｓｈａｄｏｗａｎｄａｎｔｉｈｉｇｈｌｉｇｈｔ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅＣａｕｃｈｙ Ｓｃｈｗａｒｚｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ，ｗｅｄｅｒｉｖｅｄａｃｏｎｄｉｔｉｏｎｔｏｌｅａｖｅｕｎｎｅｃｅｓｓａｒｙｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｆｒｏｍｔｈｅｃｌｕｓｔｅｒｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ．Ｉｎｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｅｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｒｅｄｕｎｄａｎｔｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｂｙｕｓｉｎｇａｒｏｂｕｓｔｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ ２ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｗｅｉｇｈｔｅｄ