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05第五章电感式传感器
电感式传感器
电感式传感器是以电磁感应为基础,利用线圈电感或互感的改变来实现非电量的测量。
电感式传感器分为变阻磁式、变压器式、涡流式等形式。
电感式传感器工作可靠,寿命长。
电感式传感器灵敏度高,分辨力高(位移变化,角度变化)。
电感式传感器精度高,线性好(非线性误差可达)。
电感式传感器性能稳定,重复性好。
电感式传感器存在交流零位信号,不适于高频动态信号测量。
变阻磁式传感器
变阻磁式传感器的工作原理
结构
磁阻
电感
变气隙厚度电感式传感器
变气隙面积电感式传感器
等效电路
等效电路
传感器的、、的大小将影响传感器的性能。
传感器的、、可以根据实际传感器的机构进行计算,也可以用实验方法测得。
输出特性分析
电感:设:,,,则有
输出特性
其他变阻磁式传感器
变磁导率电感式传感器,它利用压磁效应实现,压磁效应是铁芯在一定压力作用下,其磁导率将发生变化的效应。
螺管式电感传感器:
差动螺管式电感传感器:
信号调节电路
差动传感器的电桥电路
平衡时
非平衡时,
影响传感器精度的因素分析
电源电压和频率的波动影响
温度变化的影响
非线性特性的影响
输出电压与电源电压之间的相位差的影响
电桥的残余不平衡电压的影响-零位误差
电感式传感器的应用
P118图6-9
P118图6-10
螺管式差动变压器
螺管式差动变压器工作原理
结构
输出电压
螺管式差动变压器等效电路
等效电路
等效电路分析
螺管式差动变压器基本特性
灵敏度:
在单位激励电压下,铁芯移动单位距离的输出电压叫灵敏度(单位V/mm/V)。
一般差动变压器的灵敏度大于50V/mm/V。
频率特性:
一般差动变压器工作频率为400Hz~5kHz
灵敏度随工作频率而改变
相位特性:
次级电压相位导前初级电压相位几度到几十度。
小型和低频差动变压器导前相位角大,大型和高频差动变压器导前相位角小。
铁芯零点移动有180度的导前相位角变化,同时铁芯移动还会有附加的导前相位角变化。
线性范围:
输出电压与铁芯位移为线性关系,并且导前相位角保持一定,频率特性平直的范围为线性范围。
线性范围一般的铁芯移动线圈骨架长度的范围。
线性范围可以依靠测量电路来扩展。
温度特性:
温度影响铁芯、线圈、骨架等的机械参数,这使差动变压器输出电压将受到温度的影响。
温度影响铁芯、线圈、骨架等的电磁参数,这也使差动变压器输出电压将受到温度的影响。
螺管式差动变压器的交流电压测量电路
交流电压测量:用电压表直接测量输出电压。
螺管式差动变压器的相敏整流电路:
加入一大幅度比较电压,它与输出电压同频率。
铁芯位置不同输出电压相位不同,即与有不同的相位。
铁芯位置不同输出电压相位不同,即与有不同的相位。
整流电路进行相位整流(相当于插入载波解调)
螺管式差动变压器的差动整流电路
两个次级电压分别整流,铁芯位置偏离中心,两个电压不同。
两个整流电压相减得输出电压,它反映了铁芯的位置。
螺管式差动变压器的应用
差动变压器可以测量位移、加速度、压力、压差、液位等。
差动变压器测量液位的原理
涡流式传感器
高频反射式涡流传感器
涡流的发生和等效电路
高频电流产生高频磁场,高频磁场产生高频涡流,高频涡流产生反高频磁场,反高频磁场抵抗高频磁场,使得高频线圈电感变成。高频线圈电阻变成。
高频线圈电感和电阻的改变与,,,有关,而它们与有关,所以改变,可以改变高频电流。
只与有关,所以只与有关,可用于测距。
定频测距电路
调频测距电路
低频透射式涡流传感器
涡流的发生
低频电流产生低频磁场,低频磁场产生低频涡流,低频涡流损耗能量使透射的低频磁场减小,从而减小了接受线圈的感应电压。
低频涡流损耗能量与导体的厚度有关,所以接受线圈的感应电压也就与导体的厚度有关。
低频透射式涡流传感器可用于测厚度等。
H
鉴频
改变,电感改变,使得正弦波频率改变,鉴频输出电压改变
振荡器
改变,电感改变,使得正弦波幅度改变,检波输出电压改变
检波
等幅
振荡器
R
R
高频涡流
高频电流
H
~
高阻
负载
低阻
负载
~
高阻
负载
~
~
相位=铁芯位置相位
灵敏度
整流输出
~
铁芯
次级线圈S2
初级线圈P
次级线圈S1
铁芯 b
变气隙厚度
变气隙面积
线圈2
线圈1
插棒式铁芯
螺管式线圈
插棒式铁芯
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