首届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛(无碳小车设计说明书).docVIP

首届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 参赛者：潘沿龙 韩昌 吴总荣 指导老师：张广海 冯仁专 2012-12-10 目录 摘要.............................................................3 一 绪论.............................................................4 1.1本届竞赛命题主题..............................................4 1.2小车功能设计要求..............................................4 1.3小车整体设计要求..............................................4 二 方案设计.........................................................5 2.1车架..........................................................5 2.2原动机构......................................................5 2.3传动机构......................................................6 2.4转向机构......................................................6 2.5行走机构......................................................7 2.6微调机构......................................................7 三 技术设计........................................................8 3.1零部件设计....................................................8 3.2三维装配图....................................................9 四 评价分析........................................................11 4.1小车优缺点...................................................11 4.2自动行走比赛时的前行距离估计.................................11 4.3改进方向.....................................................11 五 参考文献........................................................11 六 附录............................................................11 摘要 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”。 在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。我们借鉴了优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了AutoCAD、SolidWorks等软件辅助设计。 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关,使我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用分开式铝板、原动机构采用了阶梯轴、传动机构采用两级齿轮、转向机构采用凸轮滑杆、行走机构采用差速器、微调机构采用微调螺母螺钉。 技术设计阶段我们在实