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2017-09-05 发布于湖北
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课程设计演讲ppt

基于matlab的型线拟合多项动力拟合段（Polydyne）已知多项动力段系数p=26,q=34,r=56,s=60 工作段初始高度H0=0.35，工作段最大高度Hmax=9.5，工作段初了速度V0=0.016667 半包角thita=65. 一般表达式边界条件： y=Hmax,y’=0,C0=Hmax 当x=θ时，y=H0,y=-V0,y’’=0,y’’’=0,y’’’’=0, 则可列方程组，求各个高阶多项式系数。以下为Matlab源程序求解高阶次系数： A=sym([ 1 1 1 1 1; 2 p q r s; 2 p*(p-1) q*(q-1) r*(r-1) s*(s-1); 0 p*(p-1)*(p-2) q*(q-1)*(q-2) r*(r-1)*(r-2) s*(s-1)*(s-2); 0 p*(p-1)*(p-2)*(p-3) q*(q-1)*(q-2)*(q-3) r*(r-1)*(r-2)*(r-3) s*(s-1)*(s-2)*(s-3)]); b=sym([ -Hmax+H0; -v0*thita; 0; 0; 0 ] ); 通过上述程序可求解高阶多项式系数：Cp Cq Cr Cs 四个系数。在带入公式(1-1)得到上升工作段的凸轮转角-凸轮升程曲线。基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）已知条件分为三段第一段：多项动力段工作角度theta=13，末段加速段为a=0，最大幅值A=95，最大阶次n=2 第二段：正弦段工作角度theta=22，末段加速段为a=-17，最大幅值A=17 第三段：正弦段工作角度theta=30，末段加速段为a=-19，最大幅值A=2 基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）第一段多项动力段（凸轮轴转角232-245）设方程的形式为：y=a(x-0)(x-13) 当x=6.5时，y=95 得a=-2得到的加速度曲线方程为： y=-2((x-232).^2-13*(x-232)) 基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）二次积分得到的方程为： Y=a(1/12*x^4-13/6*x^3+c1x+c2) 在AVL上取点（232，2.07278）（245，0.35）不过应带点（0，2.07278）（13，0.35）到方程中得： y=-2((1/12)*((x-232)*pi/180).^4-(13/6)*((x-232)*pi/180).^3+3.379540079*(x-232)*pi/180-0.921841631) 基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）第二段正弦段（凸轮轴转角thete=210-232）设方程的形式为：y=Asin(pi/(2*theta)) 其中A=17，theta=22 得到的加速度曲线方程为： y=17.*sin(0.0715584991.*(x-232)) 基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）二次积分得到的方程为： Y=-(17/4.1/4.1)*sin(4.1(x-232))*pi/180)+c1*(x-232)+c2 在AVL上取点（232，2.07278）（210，6.89）不过应带点（22，2.07278）（0，6.89）到方程中得： y=-1.011302796*sin(4.1*(x-232)/180*pi)-9.911954395*(x-232)/180*pi+2.07278 基于matlab的型线拟合缓冲段拟合（余弦型）已知条件缓冲段最大高度H0=0.35，缓冲段末了速度V0=0.016667，缓冲段的凸轮转角fay 一般表达式h=H0*(1-cos(pi/(2*fay)*m)) 基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）第三段正弦段（凸轮轴转角thete=180-210）设方程的形式为：y=Asin(pi/(2*theta))+c 其中A=2，c=17,theta=30 得到的加速度曲线方程为： y=2*sin(0.052359877.*(x-210))-17 基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）基于matlab的型线拟合分段加速度拟合段（ISAC）二次积分得到的方程为： Y=-2/9*sin(3*(x-210))-17/2*(x-210)^2+c1*(x-210)+c2 在AVL上取点（180，9.5）（210，6.89）不过应带点（0，9.5）（30，6.89）到方程中得： y=-2/9*s