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timed sefm面向嵌入式实时控制系统的编程模型 timed sefm programming model for embedded real-time control systems
19
2016，52(10)
ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用
Timed
SEFM：面向嵌入式实时控制系统的编程模型
刘 杰，陈香兰，李晓飞，李 曦
LIU Xi
Jie，CHEN Xiaofei，LI
Xianglan，LI
中国科学技术大学计算机科学与技术学院，合肥230027
and ofScienceand of
Schoolof Science China，Hefei230027，China
Computer Technology，UniversityTechnology
for real·timecontrol
LIU ai．Timed modelembedded
Xiaofei，et sys‘
Jie，CHENXianglan，LI SEFM：programming
and
terns．ComputerEngineeringApplications，2016，52(Io)：19—26．
finishtimeofanembeddedreal-timetaskaffectthe behaviorofanembedded
Abstract：Boththefunctionand physical
control modeldealswith with timingsemantics，SO
system．Traditionalprocess／thread timingindirectlypriorities，lacking
thatthefinishtimeofataskisofno hascomewiththe Execution
Time)model，
predictability。Henzingerup LET(Logical
on
whichdescribes coordinate stillbased
semantic，however,it’Sprocess／thread
timingrequirementsclearlyusing timing
model，whichintroduce Servant／Exe—FlowModelandLETmodel．This
may timing·unpredictability。Bycombining paper
todealwith
anew usesrefinedSEFMmodel func—
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