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子空间模型辨识方法综述-read
第 57 卷 第 3 期 化 工 学 报 Vol57 No3 ( ) 2006 年 3 月 J ournal of Chemical Indu st ry and Engineering China March 2006 综述与专论 子空间模型辨识方法综述 李幼凤, 苏宏业, 褚 健 (工业控制技术国家重点实验室, 浙江大学先进控制研究所, 浙江 杭州 3 10027) 摘要 : 作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充 , 子空间模型辨识方法 ( SM I) 近年来获得了广泛关注. 这类 方法综合了系统理论 , 线性代数和统计学三方面的思想 , 其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模 型 , 因而非常适合多变量系统辨识. 首先介绍了 SM I 的基本思想 , 然后分析了 3 种基本算法 (N4 SID 、MO ESP 和 CVA) 的异同点、算法实现 、统计特性和模型稳定性等方面. 随后探讨了其他一些 SM I 算法 , 包括连续时间 系统 SM I 算法 、频域 SM I 算法 、闭环 SM I 算法和非线性系统 SM I 算法. 为说明 SM I 方法的特性 , 通过一个工 厂实际例子研究对比了3 种 SM I 基本算法和一种传统辨识算法 ———预测误差方法 ( P EM) . 最后阐述了理论方 面有待进一步研究的主要问题. 关键词 : 子空间; 系统辨识 ; 预测误差方法 ; 辅助变量方法 中图分类号 : TP 13 文献标识码 : A 文章编号 : 0438 - 1157 (2006) 03 - 0473 - 07 Overview on sub sp ace mo del identific ation metho d s L I Youf eng , SU Hongye , CHU J ian ( N ational L aboratory of I n d us t ri al Cont rol Technology , I ns ti t ute of A d v ance d P rocess Cont rol , Z hej i ang Uni vers i ty , H angz hou 3 10027 , Z hej i ang , Chi na) Ab stract : A s a u sef ul co mp lement to t he cla ssical linear sy st em identification met ho ds , t he sub sp ace mo del identification ( SM I) met ho d s have draw n much re search at
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