子空间模型辨识方法综述-化工学报.pdfVIP

第 卷 第 期 化 工 学 报 ５７ ３ Ｖｏｌ．５７ Ｎｏ．３ 　 　 　 　 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　　 　 年 月 （ ） ２００６ ３ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒ ａｎｄ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈｉｎａ Ｍａｒｃｈ ２００６ 　 　 　 　 　 　 ｙ　 　 ｇ ｇ　 　 　 　 檭 殐檭檭檭檭檭檭檭殐 檭 综述与专论檭 子空间模型辨识方法综述 殐 殐 檭 檭檭檭檭檭檭檭 李幼凤，苏宏业，褚 健 　 （工业控制技术国家重点实验室，浙江大学先进控制研究所，浙江 杭州 ３１００２７） 摘要：作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充，子空间模型辨识方法 （ ）近年来获得了广泛关注 这类 ＳＭＩ ． 方法综合了系统理论，线性代数和统计学三方面的思想，其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模 型，因而非常适合多变量系统辨识 首先介绍了 的基本思想，然后分析了 种基本算法 （ 、 ． ＳＭＩ ３ Ｎ４ＳＩＤ ＭＯＥＳＰ 和 ）的异同点、算法实现、统计特性和模型稳定性等方面 随后探讨了其他一些 算法，包括连续时间 ＣＶＡ ． ＳＭＩ 系统 算法、频域 算法、闭环 算法和非线性系统 算法 为说明 方法的特性，通过一个工 ＳＭＩ ＳＭＩ ＳＭＩ ＳＭＩ ． ＳＭＩ 厂实际例子研究对比了 种 基本算法和一种传统辨识算法———预测误差方法 （ ） 最后阐述了理论方 ３ ＳＭＩ ＰＥＭ ． 面有待进一步研究的主要问题． 关键词：子空间；系统辨识；预测误差方法；辅助变量方法 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ１３ Ａ ０４３８－１１５７ ２００６ ０３－０４７３－０７ 　　　　　　　 犗狏犲狉狏犻犲狑狅狀狊狌犫狊犪犮犲犿狅犱犲犾犻犱犲狀狋犻犳犻犮犪狋犻狅狀犿犲狋犺狅犱狊 狆 ， ， 犔犐犢狅狌犳犲狀 犛犝犎狅狀 犲犆犎犝犑犻犪狀 犵 犵狔 （ ， ， 犖犪狋犻狅狀犪犾犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犐狀犱狌狊狋狉犻犪犾犆狅狀狋狉狅犾犜犲犮犺狀狅犾狅