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SolidWorks摆线针轮减速器原理与设计 摘要摆线针轮减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。本课题要求通过考虑啮合、平稳、均载等要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计具有合理结构的摆线针轮减速器。 本设计对该减速器摆线轮的摆线及其曲线方程进行了仔细的分析研究，利用CAD软件SolidWorks对减速器各个零件建立几何三维模型、虚拟装配及工程图的生成，快捷方便。并且对重要部件进行了有限元分析，从分析结果看，各轴承及摆线轮的性能指标符合要求。9160 关键词摆线轮SolidWorks建模有限元毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleThe Principle And Design Of Cycloid Reducer Abstract As an important mechanical transmission tool cycloid reducer has characteristics of small volume, light weight, high transmission efficiency and so on. For high load capacity, high transfer efficiency,realizing the indicators such as high reliability and excellent dynamic performance, and being easy to be manufactured, assembled and rapaired,the topic needs us to design one cycloid reducer with reasonable structure, by considering the requirements like mesh, being stable and uniform loading. The design undertook a careful analysis and study of the cycloid and its curve equation of the reducer, and it is easy to use CAD software SolidWorks to establish three-dimensional model geometry, assembling and drawing generation. I conducted Finite element analysis to the important parts, and from the results it can be sure that the performance indicators of all bearings and cycloid gear have met the requirements. Keywordscycloid gearSolidWorksmodelingfinite element ４　有限元分析23 ４.１　输入轴的有限元分析24 4.1.1　载荷和约束24 ４.１.２　算例结果24 4.2输出轴有限元分析27 4.3摆线轮有限元分析29 结 论32 致 谢33 参 考 文 献34 １　引言 在科学技术发展的今天，产品的设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,从前的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出历史舞台，取而代之的是各种先进的数字化三维设计技术。它的应用和发展引起全了社会和生产的巨大变革。 减速器是各种机械设备中最常见的部件之一，它的功能是将电动机转速降低或提高到机械设备所需要的转速, 摆线针轮减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可替代普通的二级、三级齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器，所以它的使用越来越普及，并被世界各国愈加的重视。 １.１　摆线针轮减速器研究的背景和意义 摆线针轮行星传动,简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，同属于K-H-V型行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的内侧等距曲线较普通）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零部件的形状见图1－1。 图１．１　摆线针轮行星传动的主要零部件 摆线针轮减速器是一种一齿差行星传动机构，它采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180d