Solidworks智能割草机器人的设计+文献综述.docVIP

Solidworks智能割草机器人的设计+文献综述 摘要此次设计结合给定的智能割草机器人的原始数据、技术要求、工作要求等，通过对割草机器人进行运动分析、受力分析，得到割草机器人主要零部件的参数。 首先，基于三维设计软件进行割草机器人的虚拟现实设计，完成三维外形和结构设计。将机器人分为两个部分，分别为驱动系统和刀片系统。驱动系统为两后轮驱动，并通过两后轮的差速达到转向效果，通过减速装置，使车轮速度达到要求。刀片系统单独驱动。然后通过合理安排零部件的位置，保持整个机器人车体重心平衡。最后通过Solidworks软件，绘制相关零件，绘制装配图和零件图。关键字智能割草机器人差速驱动减速机构刀片系统10096 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleThe design of the intelligent mowing robot Abstract The design is about to get parameter of the intelligent mowing robot#39;s main parts by analyzing the mowing robot#39;s motion and stress with the robot#39;s raw data technical requirements and working requirements given. First of all the three-dimensional shape and structure design will be completed with the mowing robot#39;s virtual reality design with 3-D software. The robot is pided into two parts-the driving system and blade system respectively. The driving system is a two rear-wheel driving system. The robot can turn around by speeding at the difference rate. The wheel#39;s speeding can meet the requirements by using a gear Box. The blade system uses a separate drive. Reasonable arrangements for the location of the spare parts help maintaining the balance of the whole robot body. Finally, assembly drawings and parts diagrams are completed with software of Solidworks. KeywordsIntelligent mowing robotDifferential drivingReduction gearBlade system 继70年代工业机器人发展高潮之后，80年代后又掀起了自主移动机器人研究的热潮。从移动机器人技术的发展过程中可以看到，它不仅推动了自身技术的迅速发展，而且促进了一大批相关技术的突飞猛进。自主移动机器人是指具有行动决策和规划，以及自动执行规划能力，集人工智能、智能控制、信息处理、检测与转换等专业技术为一体的系统。目前对自主移动机器人智能的定位更加符合实际要求，要求机器人在某种程度上具有自主能力，而不是完全复制人的智能。自主移动机器人在户外环境中的应用领域十分广阔从工业农林业矿物勘探、环保及家庭服务、军事侦察到航空航天领域的外太空星球探测，可在各个部分或全部地代替人的作用完成规定的任务。尤其在环保及家庭服务、军事和太空探测这三大领域，对自主移动机器人应用的需求尤为迫切。 随着社会的不断发展，人们环境意识日益加强，绿色草坪已成为一种时尚，尤其在以美国为代表的发达国家草坪业已发展成一大产业，因此带动草坪机械行业的兴起。据美国OPEI(Outdoor Power Equipment Institute)统计草坪机械销售额全年达75亿美元，全球销售额达到250亿美元。与此同时，随着中国经济的腾飞，各地城市建设的深化，人们的环境意识日益增强，绿色草坪已成为时尚，我国草坪绿地面积正以每年以超过30%的速度增长，大量的景观草坪、运动场草坪以及住宅草坪均需要进行维护。其中，草坪修剪工作最为繁重，不仅枯燥，重复性过高，还需要大量的人力物力。人们从草坪机械中看到极大的商机，智能割草机器人应运而生。智能割