Solidworks交通路锥收放机械手的设计与仿真.docVIP

Solidworks交通路锥收放机械手的设计与仿真 摘要随着工业自动化的发展的需要，机械手在工业应用中发挥着越来越重要的作用，从而大大的改善了工人的拉动条件，显著的提高了劳动的生产效率，加快了实现工业生产机械化和自动化的速度，本毕业设计主要叙述了交通路锥收放机械手的设计计算过程。 首先，本论文介绍了机械手的发展历程及重要意义，机械手的组成分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本设计业给出了交通路锥收放机械手的主要性能、规格和参量。 文章中介绍了交通路锥收放机械手的设计方法，全面描述了机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。8730 同过此次机械手的设计，掌握了交通路锥收放机械手设计的主要步骤，对于Solidworks软件的应用、力学的应用、等有了很大的提高。 关键词 收放路锥、机械手、滚珠丝杠、装配仿真 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleTraffic cone retractable design and simulationof the robot Abstract With the development of industrial automation needs of the manipulator in industrial applications play an increasingly important role, thus greatly improving the conditions of workers pulling significantly improve the productivity of labor, speed up the implementation of mechanization and automation of industrial productionthe speed of this graduation project narrative traffic Cone retractable manipulator design and calculation process. First, the article describes the course of development of the robot and the importance of the composition of the manipulator classification, indicating that the freedom and the robot coordinates in the form. At the same time, the design industry Traffic Cone retractable manipulator performance, specifications and parameters. 5臂部的设计选择21 5.1臂部设计的基本要求21 5.2手臂的典型机构以及结构的选择22 5.2.1手臂的典型运动机构22 5.3手臂的计算设计22 6机身的设计选择24 7交通路锥收放机械手设计归总25 8软件介绍27 8.1solidworks简介27 8.2设计中的简单运用介绍28 结论36 致谢37 参 考 文 献38 1引言 机械手是用于再现人手的功能的技术装置，是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。而在工业中主要应用于对物体的搬运为主要功能的机械手被称为搬运机械手。[1]交通路锥机械手也是搬运机械手中的一种。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项高新技术，并且已经成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展非常的快，逐渐成为一门新兴的学科mdash;mdash;机械手工程。机械手涉及到了力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。[2] 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。机械手也是机器人的一个非常重要的分支。它的优点是可以通过编程来完成各种预期的任务，在构造和性能上有了人和机器人的各自优点，尤其体现在人的智能和适应性。[3]机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在服务中国现代经济有着广泛而不可代替的作用。 1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫VersaTran机械手，原意是灵活搬运。该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。 1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-