RTKGPS驾驶员考试三维电子地图软件设计与实现.docVIP

RTKGPS驾驶员考试三维电子地图软件设计与实现 摘要现代社会，驾驶似乎越来越成为大众生活的必备技能之一，驾驶技术的训练与考试显得尤为重要了。为了方便学员掌握驾驶技术，帮助教练员了解学员的学习情况，实现训练可视化、考核自动化的要求，本设计和开发了基于RTKGPS技术的驾驶员考试三维电子地图软件。 本系统结合GPS定位信息，基于考场真实地形，利用Vega Prime实时仿真工具和MFC编程工具，构建三维可视化场景，界面直观、真实，可以通过监视器直接观察训练考车通过各个科目是的运动状态。系统具有手动漫游（全景浏览电子地图场景和车辆）、驱车漫游（以考车内作为视角跟踪某辆车的驾驶过程）、抓屏保存（对于车辆压点、越线、碰杆等扣分情况能够自动抓屏并有声光报警）等功能，具有录像管理和语音对讲功能。三维电子地图是监控模块的工作界面，是训练与考试过程中实施调度指挥的主要界面。 本文结合项目实际，将多通道多视图的实时仿真演示系统开发方法与Vega Prime一般程序设计方法进行了比较，分析了多通道多视图的实时仿真演示系统在开发过程中会遇到的问题及其解决方法，并将其应用到实际中完成驾驶员训练与考试系统电子地图的开发。完成了对考试场景和考车的仿真，可以更真实地表现考车在考场大环境行驶的实时状态；同时也提供视角用于表现考试过程中，车内观察到的场景的状态。11770 关键词VEGA PRIME仿真软件多通道多视图三维可视化场景 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleThe Design and Implementation of Three-dimensional Electronic Map of Pilot Test Based on RTKGPS Technology Keywords :The VEGA the PRIME simulation software Multi-channel multi-view3D visualization scene 目次 1.绪论1 1.1概述1 1.2开发工具2 1.3论文背景3 1.4论文章节安排3 2.RTKGPS驾驶员考试三维电子地图分析与设计4 2.1系统需求分析4 2.2系统及其关键技术设计5 2.2.1 利用RTKGPS技术获得测绘数据5 2.2.2 利用Multigen Creator建立Open Flight模型7 2.2.3 利用Vega Prime技术完成系统仿真9 3.系统关键算法设计与分析22 3.1系统主要实体类设计22 3.2系统关键算法23 4.系统实现25 4.1建立Open Flight模型25 4.1.1 考场与考车外形建立25 4.1.2 为能动部件建立自由度26 4.1.3材质和纹理27 4.2图形界面配置28 4.2.1基本场景的建立28 4.2.2多通道的建立29 4.2.3各个对象初始设置和Transform的应用30 4.3软件界面说明31 结论36 致谢37 参 考 文 献38 毕业设计期间的成果41 1绪论 1.1概述 本软件采用的是模块化设计, 用户针对自己不同的仿真需求可以选用特定的组合模块。而Vega Prime 正可以提供真正跨平台、可扩展的开发环境，来高效创建和配置视景仿真、城市仿真、基于仿真的训练、通用可视化应用。Vega Prime在具有强大的功能满足各种复杂的应用要求的同时，又拥有高度的易用性可以提高效率。它将易于使用的工具和高级的仿真功能巧妙地结合起来,从而使用户能够简单迅速地创建、编辑、运行复杂的仿真应用。于此同时由于Vega Prime 大幅度减少了源代码的编写, 使软件的进一步维护和实时性能的优化变得更容易, 从而大大提高了开发效率。如今Vega Prime已用于战场对抗虚拟仿真、飞行训练虚拟仿真、 水中航行虚拟仿真等多个领域。 在实时视景仿真平台中为了达到逼真的效果, 首先需要建立三维场景模型; 然后在仿真过程中对这种复杂的三维场景模型进行实时渲染。针对视景仿真的特点, Paradigm 公司提供的建模工具Multigen Creator 和视景仿真开发工具Vega Prime 无疑是在虚拟现实领域的业界领先的建模和仿真软件平台。 科学技术的发展，先进工具的出现和使用，为三维电子地图软件的实现和开发提供了有力的技术支持。通过RTKGPS测绘得到定位信息，然后对数据进行分析，利用Creator对场景进行建模，生成三维场景。最后使用Vega Prime对视景进行仿真，从而生成仿真电子地图。随着深入的理解和研究，利用上述有效的工具和方法，可以更好地完成课题的要求。 1.2开发工具 视景仿真是虚拟现实技术的最重要的表现形式, 是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境。其作为计算机技术中最为前沿的应用领域之一，它