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Simulink单逆变器双电机传动系统的仿真研究
Simulink单逆变器双电机传动系统的仿真研究 摘要:随着生产技术的不断发展,直流电气传动的薄弱环节逐步显示出来。由于换向器的存在,使直流变频调速电机的维护工作量加大,单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。 从20世纪30年代开始,人们就致力于交流调速技术的研究,交流传动系统通常采用一台变频器驱动一台电机,但在有些场合,受空间和其他条件的限制,通常采用一台变频器驱动多台电机。 本文就采用单逆变器双电机系统,利用三相异步电机数学模型、旋转两相正交模型、静止两相正交模型和按转子磁链定向的矢量控制,用MATLAB的Simulink进行仿真,并对仿真结果进行一个分析:当两台电机参数一致时仿真的结果如何,调速的效果如何;而当两台电机参数不一致时对电机的电流、转矩、转速的影响。9686 关键词:矢量控制;SVPWM;变频调速;双电机拖动;仿真 Simulation of single inverter dual motor control system Abstract: With the continuous development of production technology, the weak link of DC electric drive gradually displayed. The existence of the commutator makes DC frequency conversion speed regulation motor maintenance workload increased and limited by the capacity, speed and the use of the environment. Starting from the nineteen thirties, scholars are working on the study of the technology of AC speed regulation, it usually use one converter to control one motor, but on some occasions limited by the space and other conditions, we usually use one converter to control more motors. This article is talking about using one converter to control two motors, we use the mathematical model of Three-phase asynchronous motor; rotary two-phase orthogonal coordinate system; static two-phase orthogonal coordinate system and the vector control of oriented by the rotor flux, and on the basis of this, we use MATLAB to simulate the whole system. In the end, we will analysis the result of the simulation, whatrsquo;s the result when these two AC motorsrsquo; parameters are the same, and whatrsquo;s the effect. And we will discuss the effect on the motorsrsquo; current; torque and speed when control two different parameters of AC motors. 参考文献39 1.绪论 1.1交流调速系统的背景及发展 电机控制是一个不断发展的课题。直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内,高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此,直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题,同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难,这就限制了直流拖动系统的进一步发展。 交流电动机自1985年出现后,由于没有理想的调速方案,鉴于直流传动具有优越的调速性能,高性能可调速传动都采用直流电动机,而约占电气传动总容量80%的不变速传动则采用交流电动机,这种状况在一段时期内已成为一种举世公认的格局。[7]因而长期用于恒速拖动领域。
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