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情境七 CA6140型普通 车床电气控制系统 CA6140车床 CA6140型普通车床 车床是最常用的一种机床，它能完成切削内圆、外圆、端面、攻螺纹、钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工序。 一般中、小型普通车床电气控制线路的特点是：采用交流异步电动机拖动，且一般主轴运动和进给运动都由一台主电动机拖动。电动机容量在５kW左右时，一般都采用直接启动；而容量在10kW以上时，为避免对电网的冲击，多采用降压启动。对主轴电动机空载启动的机床，虽电动机容量较大，但也可采用直接启动。 CA6140型普通车床结构 CA6140 型普通卧式车床是生产实际中最常用车床之一，配有溜板箱快速移动电动机，具有典型性。图为CA6140型普通车床外形图。它由主轴变速箱1、进给箱8、溜板箱6、溜板与刀架2、尾座3、床身4、床腿5、7等部分构成。电气箱位于床身后部。 CA6140型普通车床技术参数 CA6140车床电气控制电路分析 一、CA6140型普通车床运动分析 1.主运动 车床主运动指工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带着工件旋转，主轴的旋转由主轴电动机经传动机构拖动。车削加工时，根据工件的材质、加工方式等条件，要求主轴能在一定范围内变速。加工螺纹等工件时时，主轴能够正、反转。 2.进给运动 进给运动指刀架的纵向或横向运动，也是由主轴电动机拖动，其运动方式有手动和电动两种。在进行螺纹加工时，工件的旋转速度与刀架的进给速度之间有严格的比例关系。车床刀架的纵向和横向两个方向的进给运动是由主轴箱输出轴依次经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱获得的。 3.辅助运动 辅助运动指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧和放松等。溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。 二、CA6140型普通车床的控制要求 1.主轴电动机选用三相笼形感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系，只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。 2.为车螺纹，主轴要正、反转，利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 3.主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无须电气制动。 4.车床设有冷却泵电动机驱动泵输出 冷却液，防止工件和刀具温度过高。 冷却泵电动机只需单向旋转，且与 主轴电动机有连锁关系，即主轴 电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机 立即停车。 5.溜板箱快速移动由单独的快速 移动电动机拖动，采用点动控制。 6.电路必须有短路、过载、欠压 和零压等保护环节，并有安全可靠 的照明和信号指示。 三 、CA6140型普通车床电气控制电路分析 操纵位置图 CA6140型普通车床电气设备明细表及作用 CA6140型普通车床电气设备明细表及作用（续） 3. CA6140车床电气原理图分析 1） 主电路 (1) 主电机M1完成主轴运动和刀架横向、纵向进给拖动。电动机为不调速笼形感应电动机，主轴采用机械变速，正反转采用机械换向机构。 (2) 冷却泵电动机M2，加工时提供冷却液，防止刀具和工件温升过高。 (3) 电动机M3为刀架快速移动电动机，可随时点动控制起动和停止。 三台电动机功率分别为7.5KW，250W、90W，容量小于10KW，采用直接起动，均为接触器控制的单向运行电路。 图7-3中，三相交流电源通过转换开关QS引入，接触器KM1的主触点控制M1的起动和停止。 接触器KM2的触点控制M2的起动和停止。KM3的触点控制M3的起动和停止。 KM1线圈由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进行点动控制，KM2线圈用开关SA1控制。 主轴正反转运动由摩擦离合器实现。 3. CA6140车床电气原理图分析 2）控制电路 控制电路的电源由控制变压器TC次级输出的110V电压。 (1) 主轴电动机M1的控制 要点与提示：主轴是带有过载保护，直接起动控制的典型环节。 按下按钮SB2[6] 接触器KM1[6]得电吸合 KM1[2]主触点闭合 主轴电机M1[2]起动运行 动合触点KM1（7—9）[7]闭合，自锁 动合触点KM1（7—9）[9]闭合，作为KM2线圈得电条件，联锁 按下停止按钮SB1[6]，KM1失电释放,电动机M1停转。 (2) 冷却泵电动机的控制 要点与提示：冷却泵电动机的控制是对两台电动机M1、M2顺序联锁控制环节。 主轴电动机M1起动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵电动机M2[3]起动。 (3) 刀架快速移动的动机的控制 要点与提示：M3采用点动控制。 按下按钮SB3[