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项目1 PLC入门
课后复习 1.什么是可编程控制器? 2.可编程控制器的主要特点有哪些? 3.简述可编程控制器基本单元的硬件组成? 研讨与练习1.可编程控制器有哪几种分类方法?2.可编程控制器主要由哪几部分组成? 思考与练习1.可编程控制器能够实现哪些具体功能?2.可编程控制器一个扫描周期分为哪三个阶段,各完成什么任务? 3.3 电动机点动控制电路与程序 电动机的点动控制要求:按下点动按钮SB,电动机运转;松开点动按钮SB,电动机停止。 表 点动控制电路输入/输出端口分配表 输 入 端 口 输 出 端 口 输入继电器 输入器件 作用 输出继电器 输出器件 控制对象 I0.5 SB 点动 Q0.2 KM 电动机M 图 点动控制电路接线图 图 点动控制程序梯形图和指令表 2. 触点串联指令A、AN 表 A、AN指令 指 令 名 称 助 记 符 逻 辑 功 能 操 作 数 与 A 用于单个常开触点的串联连接 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 与反 AN 用于单个常闭触点的串联连接 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 阅读图所示的程序梯形图,分析其逻辑关系 图 例题串联指令举例 涉及知识点: 3. 触点并联指令O、ON 表 O、ON指令 指 令 名 称 助 记 符 逻 辑 功 能 操 作 数 或 O 用于单个常开触点的并联连接 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 或反 ON 用于单个常闭触点的并联连接 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 【任务】 编写一个自锁控制程序。启动/停止按钮均使用常开触点,分别接输入继电器I0.0、I0.1端口,控制电动机的接触器接输出继电器Q0.5端口。 图 例题程序 涉及知识点: 4. 置位指令S、复位指令R 表 S、R指令 指 令 名 称 梯 形 图 指 令 表 逻 辑 功 能 操 作 数 置位指令 S bit,N 从bit开始的N个元件置1并保持 Q、M、SM、T、C、V、S、L 复位指令 R bit,N 从bit开始的N个元件清0并保持 置位指令与复位指令的使用说明如下: (1)bit表示位元件,N表示常数,N的范围为1~255。 (2)被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。 (3)R指令也可以对定时器和计数器的当前值清0。 涉及知识点: * 2.3.2 指令寻址方式 3)间接寻址 12 34 56 78 A6 C3 2F 89 V200 V201 V202 V203 V204 V205 V206 V207 VB202的地址 AC1 MOVD VB202,AC1 //VB202的地址送入AC1,建立指针 5678 AC0 MOVW *AC1,AC0 //指针AC1所指的值传送到AC0 2.4 S7-200系列PLC指令系统的类型 梯形图Ladder Logic Program(LAD)程序指令 梯形图程序指令的基本逻辑元素是触点、线圈、功能框和地址符。 语句表Statemen List Program(STL)程序指令 语句表程序指令由操作码和操作数组成,类似于计算机的汇编语言,它的图形显示形式即为梯形图程序指令,语句表程序指令则显示为文本格式。 功能块图Fanction Block Diagram Program(FBD)程序指令 功能块图程序指令由功能框元素表示。 任务三 编程软件使用 3.1 S7-200的连接与编程软件的设置 根据CPU模块类型可分为交流供电和直流供电两类。CPU224AC/DC/ RLY模块电源端和输出端连接220V AC电源,输入端使用PLC输出的24V DC电源。 1.连接PC/PPI电缆 图 PC/PPI电缆连接计算机与PLC (1)将PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通信口上(一般是串口COM1); (2)将PC/PPI电缆的PPI端连接到PLC的RS-485通信口上。 2.CPU模块供电 3.启动编程软件 图 编程软件的英文主界面 4.从英文界面转为中文界面 图 编程软件的“Options”(选项)对话框 图 编程软件的中文主界面 5.通信参数设置 图 “设置通信器件”对话框 图 “通信”对话框 单击“Select”(选择)按钮,出现“Install/Remove Interface”(安装/删除通信器件)对话框,如图3-10所示 图 “安装/删除通信器件”对话框 在“Selection”(选择)框中选中PC/PPI cable,单击“Install”(安装)按钮,PC/PPI cable出现在右侧已安装框内,如图3-11
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